請教 PixHawk 如何入門

jeepxj

Youtube 上很多老外已經玩出這樣的功能, 也想來試試. 畢竟玩RC, 陸海空 就剩下 "太空" 還沒玩過......


第一步的目標:  定翼機 FPV 的自動飛行
最終目標: 用氣球吊掛到大氣層邊緣, 拍影片, 再自動返回.


問題如下:
1. 掏X上很多, 但是評價不一, 考量初入門, 還是優先選擇國內哪邊買可以有保固與技術支援?
2. 設定說明?
3. 要實現定翼機自動返航功能合用的組件選擇?

Jing.Geocacher

設定說明的部份，以下是官網資料
http://ardupilot.org/plane/index.html

自動返航不可或缺的就是 GPS 模組
http://ardupilot.org/plane/docs/rtl-mode.html#rtl-mode

Quilleric

大大的最終目標是要自動反回，是想用太空梭造型的滑翔機還是降落散，或是讓他摔(可能摔進海裡)
佩服大大的最終目標......拍手

u3350829

真要作到最後一步...除非運氣夠好上空沒什麼氣流，
否則參考下面的影片(他已經做了你要做的)
https://www.youtube.com/watch?v=rpBnurznFio
可以發現固定翼會被吹走超遠的距離(影片使用的已
經很小台)，而這距離應該不是一般機子的電池可以
自返的範圍.

jeepxj

Jing.Geocacher 發表於 2017年4月18日 10:10 PM
設定說明的部份，以下是官網資料
http://ardupilot.org/plane/index.html

謝謝分享, 我會好好研讀.

jeepxj

u3350829 發表於 2017年4月20日 02:04 AM
真要作到最後一步...除非運氣夠好上空沒什麼氣流，
否則參考下面的影片(他已經做了你要做的)
https://www.y ...

我就是看這一段影片, 才想來試試看.

玩RC的預算有限, 所以我不會一次就直接上到太空.
應該會一步步來, 從 try error 開始,
第一步先搞懂自返的設定,
再搞懂機身型式與飛行高度的關聯, 可能還要了解高空氣流的影響,

看 預算, 耐心 與 智商 到哪裡, 就玩到哪裡.