本帖最後由 林建榮 於 2017年5月19日 10:06 AM 編輯
終於搞定
2.3兩個伺服可能是反向伺服, 所以乾脆接線對調, 解決補償與升降動作相反問題, 設定反向後 ok
原本 2.3 推油門動作大小問題在實際飛行沒影響.
直線飛行第3 趟降落停旋時突然旋轉 360度, 無法控制, 旋翼尖端掃到電桿, 斷斷續續把它降落, 只好換掉尾伺服.後來才發現是L臂螺絲鬆動才造成忽然自旋, 大意不得.
新的問題是:
normal 狀態時飛-升降伺服能平穩狀態.
一開st-1 時-升降伺服向前傾. 一直往前衝. 不知還有啥地方可以修正這個現象?
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