[教學]用更直觀的方式來設定CC3D的PID

板控阿宏

可能蠻多飛友跟我一樣對於CC3D的PID調整非常苦手調整一次就要接電腦一次
上上下下好幾十次
調到都沒耐心了
這是對PID有概念的人
要是完全沒有概念
那可真是非常的糟糕

這時候要善用OpenPilot GCS裡面的TxPID功能來做快速調整

首先給遙控器一個旋鈕指定一個通道來作為調整用
我的是DEVO10(已刷機)
直接用AUX4來做微調


然後選擇"模型選單"


選擇"通道混控規劃"


指定通道6為AUX4




然後在OpenPilot GCS的遙控器通道設定面把遙控器的通道六(AUX4)對應到圖片裡面的開關


接下來在這裡選擇TxPID來進行設定


勾選Enable TxPID module
選擇保存並斷開CC3D的連線再重新連線



按照圖片參數來做調整


這裡有一點要注意
我選用Roll+Pitch A ttitude Kp
用意是同時調整Roll跟Pitch的PID數值
在機體是正X型機架而且重心沒有過分偏移的前提
這兩個數值是可以同時調整的
(異形機架像是TBS這一種前寬厚窄就要分開調整)

而這兩格的數值我的250最小值是1.00000，最大5.00000

保存後跳到飛行模式



解鎖飛行器(切記勿上槳)
轉動AUX4看看這裡的數值有沒有跟著改變
有的話就可以保存斷線出去試飛了

停懸時透過轉動AUX4來及時知道機子對PID數值改變後的動態反應

根據機子大小不同最小值與最大值部分的數值可以自行做更改
祝你可以快速調整到理想PID

wstjw

讚..........................................

阿機司

請問那可以下載cc3d 軟體，OpenPilot官網進不去..........

a843001

剩這各可用~https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/Downloads

ssccy