大型機 BEC/ESC 由動力電池供電時,正確的接電順序

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我們都知道在遙控電動直昇機上電裝的供電來自於Bec電力，而飛行時主動力的供電來自於Esc。而在中小型機上，Bec大多來自於電變同時供應。或者在中型機上，也有飛友使用Esc/Bec電變分離的方式，但大多是二者並聯同時接到主動力電池，而接頭如像XT60,XT90 這種正負極合製在同一接頭中。也就是當主電力電池接上時，Esc／Bec二組負載是同時得到電力而啟動。一般在這狀況上，就電路學的角度來看沒有太大問題。

而在大型機上，使用12S動力主動力電變(ESC)大多使用如XT-150或像 RCPROPLUS X6SA 這種正負極分離的接頭。而如果你先送電給BEC，等到電裝動作正常後，ESC再送電時。因為過往會考量要先接正再接負來減少接觸時的火花。而這動作，在ESC／BEC的供電是分開二個獨立電源也沒問題。但如果BEC也使用主電力供電，也就是主電力電池並聯二組輸出分別供電給BEC/ESC時。當你完成BEC供電，在接上ESC正極時，這時你會發現怎負極還沒有接上，ESC電變就啟用了，甚至你加了油門有時馬達還會轉。其實，當你使用主電力電池同時供電給BEC／ESC，因為這二負載共地，這時ESC送電一定要先接負極，把地線位準決定了，才能接上正極。

接下來，用幾張照片跟電路圖來跟大家說明，第一張是量ESC電變的輸入端負極跟油門訊號線負極，在這裡是以卡斯特電變為例而天蠍星電變也一樣。各位可以看到，電錶歐姆值是0歐姆。也就是這二個端點是相通的。



第二張是量BEC電變的輸入端、輸出端的負極，在這裡是以ServoKing Bull BEC 為例。各位可以看到，電錶歐姆值是0歐姆。也就是這二個端點是相通的。



第三張是電路示意圖。首先Bull BEC電變送電，當XT60接上時。右半部電裝部分啟用，陀螺儀、接收、舵機等。不過，這時ESC電變的油門訊號線會因為配線方式，會接在陀螺儀或接收上。所以動力電池的負極接到Bull BEC輸入端的負極，而輸出端也是相通。而BEC的輸出杜邦接頭也接在陀螺儀上，跟電變過來的油門訊號負極也接在起相通，根據第一張照片，這時油門訊號負極也等同於接上ESC電變負極。這時，當你把ESC電變正極接上時，就形成一個迴路，ESC電變自然就被啟動了。但，這時你如又加了油門，實際馬達轉動電流會流過細小的BEC電路，經過陀螺。因為細小線徑能通過電流有限，馬達也轉不快。也有可能傷到電裝。



所以，當如果是主電力動力電池同時供電給BEC/ESC時，而你的ESC採正負極分離式接頭時，當BEC送電完，應要先接上ESC電變負極再接正極。而下來要斷電時，應要先斷正極再斷負極才是正確的方式。

而另外同時也建議BEC輸出應要接到三軸陀螺儀。因為現在三軸都由陀螺直接驅動舵機，BEC供電的穩定度相對重要。強烈建議BEC供電直接先接至三軸舵螺儀，在這裡我是接上SK57。而BEC有二條輸出，也都直接接上SK57，因為SK57剛好有AUX1、AUX2可以接BEC電力。如果是mini VBar，除了 RxA 不能接BEC外，其他如 RxB, RxC, CH1,CH2,CH3.RD 都可以接，如果原有的端子已有接線，可以使用線徑足夠的Y接線，把BEC輸出跟原訊號線Y接後再接到VBar。

如果是大V，一條可以接上CH4, 另一條再找空埠接。千萬不要為了省工，把BEC輸出直接接到接收，如果你是 FUTABA SBUS 或 JR XBUS，那這樣四顆舵機需要的電流就要靠那一條SBUS/XBUS傳輸至VBar了，相形之下風險高很多。而雙輸出的目的除了一條線如脫落有狀況另外一條可接手外。平常電流也可會平均分散在二條線路上，對線路的負擔也較輕。所以要享受高扭力高壓舵機帶來的爽度時，同時相對的BEC供電也要提供相對足夠的動力，以及正確的提供電源和正確的上電步驟。

beminaru1997

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