DJI 失控 驚魂記

neo651127

聽過很多爆走的狀況都可能是GPS或是羅盤被干擾
不過在這個緊要關頭
沒辦法切回姿態模式靠自己的手飛回嗎??
好像很多遇到此狀況的飛友都說模式開關切換了
還是無法取得控制權
有飛友有類似的經驗可以分享嗎

a大

neo651127 發表於 2014年12月8日 11:16 AM
聽過很多爆走的狀況都可能是GPS或是羅盤被干擾
不過在這個緊要關頭
沒辦法切回姿態模式靠自己的手飛回嗎??

前提 遙控器 還要有 些為操控機子能耐狀態下 !!
在 目視狀態下 有 50% 機率 可以 選擇 避開人群 安全墬機
如果 夠冷靜 快速反應  50% 機率 , 選擇草皮 或 樹梢 墬機 ,
熟悉 自己機子狀態後 !! 只要 遙控器 指令下達 0.5秒 沒反應 就 準備 迫降 !!
當您能在 一秒之內 連續 !!!!!!
撥動  GPS ~ 姿態 ~ 失控 反覆動作
目視範圍內 無反應狀態下 再加 關閉遙控器 重新對頻啟動機率 也有50% ,
前提  您的機子 本身要在 無風狀態下 , 關閉GPS 以姿態飛行 , 機子還能 定點盤旋不動 ,


另外 如果 您 常在 干擾源 附近練功 , 就必須練就 全程姿態飛行 及 如何調整機子整體平衡 ,
有些干擾只是短暫 不是 每位 新手 都能 冷靜應對 !! (摔久了 自然就 能 坦然面對操作)
現在 小弟 都會建議 同事 要 先學會 關閉GPS 在目視範圍內進行自我飛行操控的提升 ,
當無可奈何狀態下 要 離開 目視飛行 (最好不要嘗試)!!請先加高額保險 外加 老闆先簽" 切結書"

前段是 為啥摔機 !! 中段 如何安全摔機 !! 後段 如何能減少摔機 !!
進階版 ~ 以往 摔機點 重複升空飛行 找出 如何不再摔機的解決方式 ~
只能說!!在裝備無法升級下 !! 越飛越低 越飛心臟負荷越來越重 !!
哈哈哈  即使 裝備也升級狀態下 A大還是 不敢 在離開目視範圍高飛!!  
  摔不怕 ???!!!!!(摔了維修 報公帳 不就好啦... )
怕墬機傷到人 才是 心中最大得隱憂!!!!!!!!

a53605848

應該不是v+吧！

可樂多多

我的自組NAZA V2機兩個月前才暴走墜毀在茫茫草海中 找不到了
狀況是
1. 我用姿態模式飛行, 約一分鐘後(距離約300m), 開始Rudder 動作卡卡, 然後螢幕下方中間出現指南針閃爍的圖形警告!
2. 此時打Rudder掉頭準備返航,  約5秒後開始以約30~40M/s (約120公里)速度往一邊暴衝
3. 不打方向舵, 看螢幕影像努力修正平衡, 約10秒後穩定住機身. 繼續返航
4. 約10秒後, 打方向舵掉頭往自己方向, 結果馬上以約40M/s 速度往右後方暴衝
5. 這次打甚麼動作都無效了, 高度也無法維持, 墜落在約130~150M外的濃密草叢中, 找不到了.
由於沒設純手動模式, (NAZA 的純手動一般都關閉, 設成自返模式), 所以我很肯定
1. 羅盤故障, CPU可以知道), 但是飛控不會自動切成手動模式
2. 羅盤故障一段時間後(約20秒), 由於姿態誤差累積擴大到無法自穩, 會暴衝.
3. 我猜羅盤故障後不要打方向舵(rudder), 會比較好. 以倒退的方式回航生存機率較大.
4. 我們工程師有趣下載APM程式碼來看, 發現陀螺儀跟加速規都倚賴三軸羅盤來互相校正飛行姿態, 羅盤故障確實會導致姿態數據錯亂.GPS只能知道座標, 對姿態是沒有作用的.
5. 重點是, 可以不依賴羅盤, 像一般小四軸, 純手動不會有問題. 但沒有飛控會自動切入純手動模式.

johnny187800

可樂多多 發表於 2014年12月10日 12:22 PM
我的自組NAZA V2機兩個月前才暴走墜毀在茫茫草海中 找不到了
狀況是
1. 我用姿態模式飛行, 約一分鐘後(距 ...

你犯了多數人都會犯的嚴重錯誤，三段開關一定要設定成，手動 姿態 gps 模式，有時要做校正時也需要用到，
重要是自返盡量不要用到，有時機子在數據錯誤時又想用自返功能就會造成無法挽回的悲劇，如果有手動模式
至少不會讓機子跑更遠，手動模式只有單純如直升機功能只要把油門慢慢降低就可。

neo651127

手動模式.............真的很難飛耶
我覺得如果是我
切到手動模式可能飛不到幾秒就自爆了
不過總比爆走亂亂飛好啦