APM飛控 莫名翻機

板控阿宏

小弟我剛推朋友入APM的坑
機子組完後試飛都正常
也做過Auto Tune來調教PID
但就在交機後兩天
他自己在飛時會發生無預期的翻機
起初以為是操控失誤
但昨天我看到他在我面前從定高定點切換回自穩模式時
瞬間就像是一個馬達停機一樣翻滾後墜機
機子拿回來後沒有上槳抓起來空轉也沒有異狀
實在不知道到底哪裡出了問題
附上log檔
希望能有大大幫我解惑

機身配備
2217 950KV
1045 碳纖槳
APM 2.72 韌體3.15
GPS 6H
ZTW 20A OPTO
4S 5200mah電池

anson.l

我的是APM 2.72 韌體3.10.沒遇過這問題.不過定高切回自穩要注意油門是否在中心附近.如果油門太高有可

能造成瞬間加速

板控阿宏

小弟我不才
LOG有看沒有懂
所以上來問問有沒有大大可以幫我解惑的?
如果油門跟搖桿出力相對應
照道理來說並不會發生瞬間翻滾的狀況

kris000

板控阿宏 發表於 2014年10月13日 06:15 PM
小弟我不才
LOG有看沒有懂
所以上來問問有沒有大大可以幫我解惑的?

1.BATT_VOLT_PIN及BATT_CURR_PIN搞錯了,設成Pixhawk的Pin了.
   還是APM 2.72??的Pin跟Pixhawk一樣? 但log看到的電壓像沒充飽的3S(平均10.8V).

2.THR_MID=510跟實際值差太多,應重測.


摔機主因是4S配950KV太大,導致停懸油門太低(340),而THR_MID又設510,你的朋友切到自穩時機子肯定會急速拉高,於是把油門拉很低,機子又掉很快,此時已經沒什麼轉速再用力推油門就gg了,可以把機子綁起來快速來回撥油門桿測試.

板控阿宏

感謝K大解惑
我先來修復他後再來看看