[分享] 新一代的飛控版OpenPilot

tangseng1971

CC3D 刷成 CF 或 BF 有兩種方法...一種用 FTDI 刷 HEX 檔進去..但每次要接參調軟體要上電才能連線(這樣可以回刷 LB 或 OP) , 另一個是把 BOOTLODAER 刷掉 , 就可以像一般F3 一樣拉線就能連軟體, 能不能刷回去就要確認了..詳細刷法 YOUTUBE 都有教學..

就我經驗來說..刷過BF 的CC3D 簡直是驚為天人...原本OP 裡設定復雜...在BF 裡很直覺的設定..尤其用純手動飛..不輸 F3 但還是有其硬體限制..

CC3D 刷成 CF BF 後最大的問題就是沒有接口可以接 BB 摳, 解決方式也有兩種..一種自己從 STM32 某一接腳處拉線 , 一個是自己製作線路或買外面那那種訊號觸發聲響的 BB摳

還有..CC3D 刷過去後有很大的機率PWM 接收通道錯亂..細心一點可以一個一個找回來...快速解決就改用 PPM 或 SBUS 接線~

就如 貓大 所言..現在一片 F3 不到5百元(還有各種衍生版本, 有整合電變的, 整合OSD 的, 整合FRSKY接收的;更強的電變飛控OSD圖傳一次上塔,接線後方便)...效能又比 CC3D 好很多..除非手邊太多舊 CC3D , 建議還是直上 F3 比較理想~

nikoniko1

tangseng1971 發表於 2016年12月22日 06:30 PM
CC3D 刷成 CF 或 BF 有兩種方法...一種用 FTDI 刷 HEX 檔進去..但每次要接參調軟體要上電才能連線(這樣可以 ...

T大說的對... F4 也有數個版本...FLIP32 F4 (運作頻率 168M) 和 CC3D REVO F4 （頻率 210M)

FLIP32 F4 也開始撲貨 5.6佰台幣
不過CC3D 我有留一台機子...有空玩玩也不錯

nikoniko1

[分享] SPRACING-F3-EVO 有刷飛控更新韌體（同 F4）

最近出的飛控功能和速度越來越快..零件上STM32 常用的 USB
連接部分 （CP210X）Chip 也被省下來
如果要連接CLEANFLIGHT或BETAFLIGHT 調參..
用VCP 虛擬通訊即可連接..但卻無法更新韌體...


目前要更新韌體有兩種方式：
(a) 購買STM32燒寫器..需要銲接線出來 ..很麻煩
(b) 另一種就是用ZADIG 佣WINDOWS DFU FLASH 的方式了.
底下以小無刷SPRACING F3 飛控為例.. 同樣 無論是 F4 飛控處理方式相同
（接電時按住BOOT鈕..直到BETAFLIGHT或是CLEANFLIGHT的通訊PORT出現DFU即可鬆開）

本篇PO文以(b)方式介紹..原始板子是CLEANFLIGHT V1.3..刷成BETAFLIGHT V3.0.1
該F3EVO有兩種版本..一種是4馬達版...

另一種是6馬達版.. 泡泡老師版 指出 UART1 的RX和TX不同..請注意



本篇以4 馬達為主..6馬達或是 F4 步驟想同或類似..
1. 首先找出BOOT接點.. 這片板子因體積關係..沒有按鈕或開關..
用銲錫短路將黃色處短路 （上方有BOOT字體）

2. 接上USB通電...打開您要刷的介面程式..如BETAFLIGHT..
到WELCOME分頁有提供三個連結..先下載STM VCP驅動程式...
該下載需要註冊...用EMAIL認證...


下載安裝後..可以看到新COM PORT..這時已經可以連線測定...
但無法刷韌體..要刷韌體的接下列步驟




3. 同樣 WELCOME分頁連結..下載 ZADIG 程式..安裝後..
這時VCP會被改成DFU PORT..安裝ZADIG程式時..
飛控版必須接上USB線..ZADIG才能被偵測到..並更改驅動程式
要先在OPTIONS裡面選 列出全部的項目 List all devices


然後再選擇 STM32


只能信任它囉～


如果更新過會出現兩邊都一樣


安裝完後..若BETAFLIGHT沒有變成DFU的話..
請斷開USB連結..重新連結即可看到DFU PORT


4. 接下來更新韌體步驟相同..
要注意 不同韌體版本一定要勾選 FULL CHIP ERASE 選項  
（官網有提示..很重要！）因為新版的韌體或不同版本韌體
間的CODE差異大..更改一定要FULL ERASE 清除！


5. 刷完後 更新完後..把BOOT銲點移除..
重新上電或插上USB供電..就可以看到原本 VCP 的COM PORT..



打開管理員...應該看到STM項目是 OK 的

如果要連結 F3 等有 USB CP210X 的怎麼辦？
在改回原本CP 的驅動程式....要用這片F3EVO或F4 怎麼辦？ 再ZADIG回來..

設定上要注意
1. 有刷不可開 ONESHOT等...改成BRUSHED
2. F3 CPU效能關係 開2K 或 1K...可到CLI 下 TASK 指令看CPULOADING
3. BLACKBOX 用於偵錯..會燒到LOG記錄到內建的FLASH..沒事可關掉
4. 沒用到的功能請關閉..避免拖累CPU速度

另外有刷馬達CLI指令..下了這些
set gyro_lpf=188hz   預設關閉..把陀螺儀低通率波188HZ以下濾掉..
set motor_pwm_rate=1000 馬達開啟長度 （值越大浮力越好..但較耗電）
set deadband=2 （若遙控器中點 1500會飄...下這指令可忽略飄移植 1~6 us)
save

另外 1000-1500-2000 需要和飛控一起調整

nikoniko1

感謝 INERS TSAI飛友分享 CC3D 刷BF 引出喇叭的接法

jusan911

YOUNG0210 發表於 2015年12月9日 01:53 AM
請問版主,有設定過裝3D槳讓CC3D倒飛停懸過嗎?目前遇到的問題是電變油門行程校正後直接接收機,馬達會隨油門 ...

1. 倒飛馬達全速的問題主因為板子處於自穩或半自穩模式所造成, 最簡單的解決辦法是刷cleanfight, 並採用其3D的設定, 同時倒飛時不可使用自穩或半自穩模式.