apm自動飛行問題

goddarkson

想請問各位前輩們
1.apm有辦法完全不用遙控器直接用電腦解鎖控制和飛行任務嗎

2.關於mission planner 的任務規劃有一格是絕對高度設定
為什麼有時候會出現有時候會不見
又mission planner 的驗證高度到底是可以做什麼用的呢?

新手飛行員求救

kris000

1.可以的,但電腦要裝一支搖桿(飛行搖桿或普通按鍵搖桿皆可),其實裝了搖桿就跟遙控器一樣方式操作就行了.
如果玩自動航點,在第一點增加take off(起飛),然後幫機子解鎖(可按MP畫面上的Arm鍵,或用搖桿Arm),再輕推一下搖桿的油門就自動起飛開始跑了.

如果用手機則不需搖桿,手機APP可模擬搖桿,可以直接用手機來飛(要練過就是了)

另一個方法是用Python Script,利用程式來做控制,要會Python語言就是了!

2.
那個絕對高度有時候會不見呀? Home下面那個嗎?
[驗證高度]的作用只是幫忙計算飛行高度,避免撞山之類的.
假設預設高度是設100米,如果不打勾,當新增航點時高度就是100.
如果打勾,則Mission Planner會根據地表實際的高度來計算飛行高度.

例如Home的絕對高度=海拔10米,航點的絕對高度=300米,而預設高度=100,則該航點計算出來的高度是390米.

goddarkson

kris000 發表於 2014年7月23日 01:51 AM
1.可以的,但電腦要裝一支搖桿(飛行搖桿或普通按鍵搖桿皆可),其實裝了搖桿就跟遙控器一樣方式操作就行了.
如 ...

現在有手機直接可以遙控的APP嗎
我用DROIDPLANNER 1跟2  好像都沒有辦法直接手機遙控QQ

kris000

goddarkson 發表於 2014年7月24日 02:47 PM
現在有手機直接可以遙控的APP嗎
我用DROIDPLANNER 1跟2  好像都沒有辦法直接手機遙控QQ
...

要支援Mavlink的飛控且安裝數傳才可以喔! 像DJI這類封閉型的飛控是不支援的.
而且DroidPlanner全功能版本要自己用apk裝(方法爬一下文吧!).


要測試用手機遙控,我只能拆槳試,因為有一次我用acro(純手動模式)差點降不下來,最後重降!
如果有人要測試,請用Loiter(GPS模式).