請問 APM飛控問題~

winston

kris000 發表於 2013年10月17日 06:00 PM
拍的照片實在不是很清楚,看不到晶片編號及線路的走線,所以只好憑經驗猜了...

先看一下那顆印刷有FT??字 ...

謝謝您的答覆，有將TX及RX焊出來，但PC與藍芽連線後用AccessPort以波特率57600測試可以連線，但用MP指定到該COM埠就是連不起來，就算嘗試每一種波特率也是一樣，請問還需要設定甚麼嗎?用電腦都無法連，用安卓手機也是無法連...

kris000

winston 發表於 2013年10月18日 04:02 PM
謝謝您的答覆，有將TX及RX焊出來，但PC與藍芽連線後用AccessPort以波特率57600測試可以連線，但用MP指定 ...

AccessPort連線到藍牙只能做設定,無法傳輸資料喔! 所以那個Port用MP當然無法連線,只要確定在AccessPort內輸入AT+BAUD7[送出],且看到OK出現,就沒那個Port的事了.


接下來就是打開手機的藍牙->搜尋裝置->配對,成功後打開手機的DroidPlanner這支APP進入Settings->Telemetry Connection Type->選擇BLUETOOTH,再按Connect即可.
如果使用Andropilot這支App,則直接點選螢幕下方Looking for radio [Bluetooth]即可.



如果還是無法連線,檢查方法...
1.確定手機沒有其它藍牙裝置正在使用(例如耳機).
2.確定APP內的Device設定Wireless baud rate為57600.
3.藍牙Connected LED是否恆亮(已連線=恆亮,未連線=閃爍),如果閃爍的話,表示配對有問題或手機或藍牙問題,此處無法解決就不必下一步.
4.藍牙跟USB同一時間只能選擇其一,如果用藍牙就不能插USB,要用USB就不能插藍牙...就是說,用藍牙時也不能插USB供電,必須找5V供電(我是用一顆很小的DC-DC輸出5V),且要注意有些藍牙只能接受3.3V,用5V可能會燒掉.


如果以上都OK還是無法連線,嘗試把RD/TX反過來接(不會燒掉),要是這樣還不行,如果有TTL串口轉USB,則把RD/TX接到串口USB,並打開AccessPort觀察是否有收到資料,用來確定數傳引出的RD/TX是否正確.

nan868

請問k大，你用的數傳和藍芽是那一款，買跟你一樣的，照著接線及設定，應該就不會錯了吧

sazz211

請問各位先進~3dr改籃牙後顯示如下問題~MAVLINK 錯誤:read failed socket might closed or timeout read ret: -1     請問該異常如何排解~謝謝