大疆DJI 哪吒 NAZA GPS 參數設定問題

jasonlin

控制模式切換開關(U)通道設定: 3段開關選一段將值設為失控保護即可。

kris000

我是習慣用直升機模式,把Pitch指到一個三段開關(預設是指到油門搖桿),而Pitch曲線剛好對應到U的[手動/姿態/GPS]模式,F/S(no控或關控)也是針對Pitch這個Chn.
一鍵自返就容易了,只要把IDLE3的Pitch曲線設到[失控保護],這樣任何時候只要切到IDLE3就是回家,最後再把IDLE3改名為Retun Home.



飛機模式用AUX?的ATV或D/R或End Point來設一鍵自返,我Futaba大九的AUX中點無法移動,固定為50%(另一台14MZ就可以調),這樣造成一鍵自返開關跟模式開關有關聯,要先進入GPS或手動(不能在中段)才能一鍵自返.



飛機模式我想一定也是可以的,只是我不熟而已,沒去研究.所以延用熟悉的直升機模式.

kuan0829

jasonlin 發表於 2013年6月15日 10:20 AM
控制模式切換開關(U)通道設定: 3段開關選一段將值設為失控保護即可。

大大再請教一下，如果將手動姿態設為失控保護，那麼在做指南針校正時，不是要在GPS姿態和手動姿態來回撥桿6-10次嗎？這樣子還能夠進入指南針校正嗎？

jasonlin

kuan0829 發表於 2013年6月18日 07:12 PM
大大再請教一下，如果將手動姿態設為失控保護，那麼在做指南針校正時，不是要在GPS姿態和手動姿態來回撥 ...

可以的。

jasonlin

kris000 發表於 2013年6月18日 05:08 PM
我是習慣用直升機模式,把Pitch指到一個三段開關(預設是指到油門搖桿),而Pitch曲線剛好對應到U的[手動/姿態/ ...

調 Pitch 曲線也是個不錯的方法。
也可以利用混控功能將 一個三段開關和一個兩段開關做出 2x3=6種輸出變化，這樣既可保有原來的gps,姿態和手動模式，又能有一鍵返航功能。

kuan0829

jasonlin 發表於 2013年6月18日 09:24 PM
調 Pitch 曲線也是個不錯的方法。
也可以利用混控功能將 一個三段開關和一個兩段開關做出 2x3=6種輸出變 ...

大大說的對。我現在也找到用APM的調控方法，用混控方式調整三段開關，會產生二種不同的三段模式，這樣子就不會喪失手動姿態的功能。