[分享] MultiWii-MWC總整理

nikoniko1

jchey 發表於 2016年12月27日 03:53 PM
有此一說  歐盟版軔體寫的很兩光!? D8系列接收機,手邊剛好有在用幾個型號 (d8r-ii plus)(d8r-xp)(d4r-ii) ...

J大說的是原廠工程師最不想證實的部分..但開雙向距離沒那麼短..您提到的RSSI 是設定多少為信號弱呢？ （DB）

新的 X系列接收..可測遙控距離
(按下接收的FS鈕..縮減訊號1/30 .. 如果測訊號有10公尺..亦即遙控可達300公尺)
且由RSSI 改成SMART PORT. 回傳的資訊更多 ..
這是我的X9D可看到SWR(0～3) 顯示為控的天線訊號雜訊比 ..
先看一下控本身情況以及其他RSSI和電池電壓回傳等選項
過年到了..可考慮弄一個新接收讓自己高興一下

jchey

nikoniko1 發表於 2016年12月28日 03:23 AM
J大說的是原廠工程師最不想證實的部分..但開雙向距離沒那麼短..您提到的RSSI 是設定多少為信號弱呢？ （DB ...

X系列功能基本上跟D8系列的功能大同小異,至於RSSI數值實測45db就快失控了,應該說軔體工程師也不願去承認D8系列是不成熟的產品!D8系列玩出一些bug的原故又frsky在台灣也取得不易! 對於X系列有點怯步,雖說是open source code體系.....應用靈活度沒open 433tx那麼自由

nikoniko1

[分享] X9Dplus 方向舵定位和中立點問題

有飛友詢問為何他的四個方向舵 有一邊偏快...一邊偏慢
飛機在PREVIEW的畫面還會慢慢轉..要隔空幫忙...便傳了圖檔和影片..左右邊定位不準，
一邊1100 另一邊 2000 中立點1500差20%,
當然快慢不同 1100-1000=100, 100/500=20%
這邊總共有兩個問題需要解決 (a) 邊界問題 1000-1500-2000 （b) 中立點漂移

邊界問題好處理...X9D 控翻到輸出..搖桿直接撥一邊慢慢調整即可
調好後搖桿再撥另一邊調整 .. 如上圖 左右邊界都太大 987 和 2014 要調降
調整好大約 1000 和 2000 左右..圖數值差很大..難怪PREVIEW飛機慢慢轉..
對於無法調整到上面兩點邊界的控或接收只好修改 軟體邊界值 (如黃色標誌）
那1018 Minimum Throttle 是"關掉" ONESHOT 後去馬達輸出測試可以穩定
轉動的那一點數值...亦即沒開MOTOR_STOP功能者..一解鎖馬達轉動的數值

我的X9D 和 XSR 接收大約調整如下


中立點 1500 會飄就要看X9D 韌體是否更新到 2.1.9 版本..該版已經修正中立點漂移問題
（直接去OPENTX官網抓  http://www.open-tx.org/    ...非FRSKY 官網）
若您不想要升級X9D控的韌體..可試試陳小豬PO的影片..做控設定值修改.. 如果中立點還會漂.. 在CLI下 設指令 set deadband = 1 ~ 5 (看漂移程度）

https://www.youtube.com/watch?v=GDE2FXVuU3Y


要注意的是升級X9D韌體到 2.1.9 ..系統語音檔案包括數量.編號.內容等皆有異動..
若飛友是用中文化語音檔案要記得系統 \sounds\en 下系統語音也要一併更新
否則會沒有聲音或是漏掉系統聲音..
細節可參考大大的PO文 http://bbs.5iflying.com/thread-4809-1-1.html
（內有 V2.1.9 男女聲語音檔案等）
弄好後 PREVIEWER 飛機應該釘在上面不會動了

nikoniko1

[分享] 有關D-Shot 兩三事
    電變通訊協定除了大家熟悉的 ONESHOT125 和 ONESHOT42 以及 MULTI-SHOT 外
最近有新的 D-Shot 包括 D-shot 150, 300, 600
的電變ESC 也出現了
D-SHOT是純數位訊號 2048階精準度 不容易受干擾
細節可參考 模友之巴 等 PO文
http://www.moz8.com/thread-82496-1-1.html
https://blck.mn/2016/11/dshot-the-new-kid-on-the-block/

電變通訊協定速度（在100% 油門）：
· Oneshot125 – 250 uS
· DShot150 – 106.7 uS
· Oneshot42 – 84 uS
· DShot300 – 53.3 uS
· DShot600 – 26.7 uS
· Multishot – 25 uS


現階段 D-SHOT正式版推出在 BLHELI 16.5 版 的BLHELI-S 電變
和 刷BETAFLIGHT 3.1.0 #759 (現階段BETAFLIGHT 還沒有正式版支援)
(http://andwho.sytes.net:8080/job/BorisB_BetaFlight/)

看來電變又是一筆花費 因為要支援 16版大多要 BBM2 MPU
有飛場飛友說得有道理... 等破了時速 130 或 140 KM在考慮吧
新技術跟進不完..

nikoniko1

[分享] 小四軸改漂浮船 （TINY WHOOVER）
  感謝 @葉緯宸 和 @TOMY chen 大大分享 ..小四軸改裝漂浮船 裝鏡頭還可競速 ..很讚！
https://www.youtube.com/watch?v=z1WTOKDZ8gM&feature=youtu.be


https://www.youtube.com/watch?v=-kZM0Icg0BY&feature=youtu.be


模版下載 （作者強調不可商業賣錢）3個w.thingiverse.com反斜線Badassdrones反斜線designs