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樓主: patrick053

龍捲風三軸首航-金腦二 V3.4 好用新功能

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 樓主| 發表於 2016年9月23日 04:24 PM | 顯示全部樓層
本帖最後由 patrick053 於 2016年10月12日 07:34 PM 編輯

被迫集體升級的 Goblin

機隊中的 Goblin 380/570 買來至今快兩年
都還保持完璧之身的零摔機紀錄
直到今年 7 月
這兩台中小蛇相繼的給我在空中斷電又慶煙的
還好機體皆無損傷
真是不幸中的大幸
原本以為空中斷電又慶煙是電變掛點
於是買了兩顆電變
一顆是亞拓的 RCE-BL130A (就是好盈 V4 130A) 給 570 用
DSC_0004_6.JPG

另一顆MSH60-V4 (就是 YGE V4 60A) 給 380 用
DSC_0001_8.JPG

好不容易等到電變到手
結果發現燒毀又慶煙的竟然不是電變
而都是原本的量子馬達
DSC_0001_7.JPG
燒毀的570 用的 4125 量子馬達

_20160813_232015.JPG
燒毀的380用的 2820-880 量子馬達
挖哩勒
只好勒緊褲帶
又買了一顆天蠍星 HK-III 4025-550KV 給 570
同時也買了一顆天蠍星 HK-3020-1000KV 給 380
沒想到這兩條蛇
一開苞原本只要花兩顆馬達的錢就搞定
結果又多買了兩顆電變
真是圈圈又XX
既然生米都已經煮成鍋巴了
那還是好好地給他們來個集體升級
先來記錄一下 570 的升級成長過程
話說這顆多買的亞拓電變
其實不用多說大家都知道他真正的身分了
外觀的作工與質感
說真的還不差
對岸的產品有些已經非昔日的吳下啊蒙了
20160725_205620.jpg

20160725_205705.jpg

雖說前一陣子對岸有傳出一陣 BEC 的災情
但是一時間也不知道有何其他穩定的電變可使用
剛好亞拓也帶了這顆
想說就跟他賭一把吧
在還沒真正災情發生之前
人禍一定要避免
所以有關定速線以及油門線的接頭
一定要先固定好
避免空中鬆脫
我是直接用熱溶膠固定
20160727_123358.jpg

會選擇這顆 V4 130A 的另兩個原因是
一是舊的好盈設定卡可以免費韌體升級後便可使用
二是有 RPM 信號輸出可支援陀螺定速
由於我都是習慣使用陀螺定速
所以電變的選擇一定要有 RPM 輸出

再來就是動力心臟的升級
20160725_214305.jpg
沒錯
就是這顆天蠍星
天蠍星馬達不管大小
全部都是精美的鐵殼包裝
雖說個人比較希望簡約有保護效果的包裝
省下的包裝成本直接反映在售價會比較理想
沒辦法
市場上口味就是如此

20160725_214918.jpg
兩顆新舊馬達比一比
其實這顆 550KV 馬達用在 12S 的 570上
是可以無痛直上而無須將馬達軸心切短
但是我還是希望能有更大的安全間距
避免萬一摔機撞擊時馬達軸心刺破電池而燒機
所幸就把軸心切除 3mm
圖中紅線就是即將動手術的切除線

20160725_221756.jpg
切短軸心後的手術後的樣子

1469493710842.jpg
很快的心臟移植到 570 上
避免用葉克膜太久
哈哈哈
接下來換電變
130A 的電變給 570 用
說實在是有點超規啦
但是跟卡斯特 HV120A比起來
帳面規格稍微高了點之外又多了 BEC
不過體積有點大
幸好 570 還免強塞得下
但是要注意的是
電變的束線帶接頭一定要在側邊
這樣裝機頭罩時才不會干涉到束線帶
DSC_0002_9.JPG

DSC_0013.JPG

DSC_0014.JPG



硬體安裝完成後
接下來就是電變的設定
電變的設定卡我是沿用好盈的設定卡
一接上這顆 130A 電變之後
就顯示如下圖的程式更新要求的訊息
DSC_0001_9.JPG


設定卡的更新也相當簡單
只要將設定卡連上電腦後
執行好盈的 Hobbywing USB Link V3.51程式後
就按照畫面的選項
便可順利將設定卡升級為 V4 也可以用的版本
接著就依照設定卡的項目逐一設定即可完成
記錄自己的電變設定值如下
1. Flight Mode : (2) Heli LineTH (因為我用金腦定速, 所以飛行模式為線性油門模式)
2. LiPo Cells : (1) Auto Calc
3. Cutoff Type : (1) Soft Cutoff
4. Cutoff Volt : (4) 3.0V
5. BEC Voltage : (31) 8.0V
6. Start-up Time : (12) 15s
7. Gov Param P : (5) 4
8. Gov Param I : (6) 5
9. AR Time : (1) 0s
10. Restart Accel : (1) 1s
11. Brake Type : (1) Disable
12. Brake Force : (1) 0%
13. Timing : (13) 12deg
14. Motor Rotate : (1) CW
15. Active FW : (1) Enabled
16. Srartup Power : (3) 3
最後來個大小蛇康復出院後的團圓照
DSC_0012.JPG

DSC_0011.JPG

Patrick




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  發表於 2016年9月29日 07:38 AM
 樓主| 發表於 2016年9月28日 12:46 AM | 顯示全部樓層
本帖最後由 patrick053 於 2016年9月28日 01:05 AM 編輯

間隔...間隔.....
上一篇的紀錄尚未完成
先插播一下

賺到一天的颱風假
利用這一天多出來的假期
製作了一段簡易教學影片
由於前一陣子金腦大改款也同時更新程式與韌體
讓一代腦與二代腦都有優異的自平與救機的功能
但是要享有這優異功能的前提下
是機體的運作必須良好
尤其是振動的抑制
MSH 原廠便在新版調機程式中增加了震動分析功能
以下是我的自平與救機的設定與測試方式
供大家參考

1. 遙控器設定
以 FUTABA 14SG 為例
第七通道改為 AUX7 且指到一個三段開關並設定為 "設定模式切換" 開關
第八通道則改為 AUX8 且指到 教飛開關
DSC_4548.JPG

2. 通道正反向設定與信號校正
在基本調機的第 5 步驟中
各通道的信號正反向設定與校正
要特別注意第七通道與第八通道的調校
下圖中的附屬通道就是對應到控的第八通道
而這個通道是新版金腦程式所增加的功能
其功用就是獨立的救機通道
而不一定要像舊版一樣
舊機與自平功能必須寄生在設定模式123中
當然
如果習慣將自平與救機功能寄生在設定模式123中也是可以的
1.jpg
以 14SG 違例
第八通道除了 ENDPOINT 要調整到金腦讀到為-100/+100
同時正反向要設定為正向
DSC_4547.JPG

3. 設定模式
於基本調機的第 11 步驟中
可分別設定 SETUP 1, SETUP2, SETUP3 的自平與救機的搭配使用
同時也可單獨設定第八通道是否使用救機功能
以我個人習慣為例
SETUP 1 : 3D 模式, 不啟動任何自平與救機功能
SETUP 2 : 自平模式, 此時金腦自評會介入, 但是螺距是使用者控制
               如此可以練習正飛的各項動作, 此模式下機機就像四動機, 滿舵也不會翻機
SETUP 3 : 救機模式, 此時金腦不僅自平會介入, 而且螺距控制也會介入, 但是只會將機體翻正後爬
               高, 約0.6秒後(救機介入時間的內定值), 便會把控制權緩慢交給使用者, 換句話說
               在緊急救機時, 金腦會以相當快的速度將機體翻正並爬高, 之後就不介入, 避免使用
               者無法控制機體而讓機子衝向人群造成意外
附屬通道 : 這裡是救機模式的專用通道開關
2.jpg
3.jpg

以上是基本調機中設定救機與自平的相關設定
當然
在進階模式中也同樣可以達到上述的設定
以下是進階模式的設定畫面
4.jpg

5.jpg

在所有設定都完成後
在實機驗證功能之前
請先執行震動分析
因為機體震動過大時
會導致金腦誤判
到時候一鍵救機就變成一鍵摔機
以下就是震動分析的相關畫面以及操作影片
影片中因為馬達運轉的噪音過大
所以請開啟字幕

6.jpg



祝大家飛行安全愉快

Patrick




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神人!  發表於 2016年9月29日 02:01 PM
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  發表於 2016年9月29日 07:39 AM
給星星: 5
  發表於 2016年9月28日 11:18 PM
發表於 2016年10月1日 07:41 PM | 顯示全部樓層
派大,
請問我的end point 要設到145金腦行程才會100%,這是正常的嗎?您的設定為何?可以分享嗎?

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roger 大 那沒關係的 其實只要能達到 95% 以上 且正負值對稱相等就可以 比如說 方向往右調到最大是 95 那就把往左最大也調到95 這樣就可以 以下是我 500 PRO 用 MINI 腦二 的 ENDPOINT 供參考 Patrick  詳情 回復 發表於 2016年10月1日 11:21 PM
 樓主| 發表於 2016年10月1日 11:21 PM | 顯示全部樓層
roger1886 發表於 2016年10月1日 07:41 PM
派大,
請問我的end point 要設到145金腦行程才會100%,這是正常的嗎?您的設定為何?可以分享嗎? ...

roger 大
那沒關係的
其實只要能達到 95% 以上
且正負值對稱相等就可以
比如說
方向往右調到最大是 95
那就把往左最大也調到95
這樣就可以
以下是我 500 PRO 用 MINI 腦二 的 ENDPOINT
供參考

Patrick
DSC_4557.JPG

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派大,感謝您!  詳情 回復 發表於 2016年10月2日 12:00 AM
發表於 2016年10月2日 12:00 AM | 顯示全部樓層
patrick053 發表於 2016年10月1日 11:21 PM
roger 大
那沒關係的
其實只要能達到 95% 以上

派大,感謝您!

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roger大 不客氣 大家一起研究 Patrick  詳情 回復 發表於 2016年10月2日 10:22 PM
 樓主| 發表於 2016年10月2日 10:22 PM | 顯示全部樓層

roger大

不客氣
大家一起研究

Patrick
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