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樓主: patrick053

龍捲風三軸首航-金腦二 V3.4 好用新功能

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發表於 2015年11月6日 09:44 PM | 顯示全部樓層
patrick053 發表於 2015年11月6日 04:35 PM
2015/11/6 更新
野獸自平動態微調

請問Patrick大,野獸自平是否一定要7動以上或是可以像金腦一樣改由第五動來控制呢?

點評

Free大 可以指定一個開關給感度通到 開關不切為正感度 當鎖尾用 開關一切變負感度當自平用 Youtube上有教學影片 不過我沒實際上這樣應用過 供參考 Patrick  詳情 回復 發表於 2015年11月7日 02:35 PM
發表於 2015年11月7日 02:31 PM | 顯示全部樓層
patrick053 發表於 2015年11月6日 04:35 PM
2015/11/6 更新
野獸自平動態微調

派大 還真有心
繁體了

點評

K大 感謝提供簡體中文文件 這樣K起來清鬆多了 哈哈哈 Patrick  詳情 回復 發表於 2015年11月7日 02:36 PM
 樓主| 發表於 2015年11月7日 02:35 PM | 顯示全部樓層
freemiya 發表於 2015年11月6日 09:44 PM
請問Patrick大,野獸自平是否一定要7動以上或是可以像金腦一樣改由第五動來控制呢?
...

Free大
可以指定一個開關給感度通到
開關不切為正感度
當鎖尾用
開關一切變負感度當自平用
Youtube上有教學影片
不過我沒實際上這樣應用過
供參考


Patrick
 樓主| 發表於 2015年11月7日 02:36 PM | 顯示全部樓層
KWOKRICK 發表於 2015年11月7日 02:31 PM
派大 還真有心
繁體了

K大
感謝提供簡體中文文件
這樣K起來清鬆多了
哈哈哈


Patrick
 樓主| 發表於 2015年11月10日 05:18 PM | 顯示全部樓層
本帖最後由 patrick053 於 2015年11月26日 10:06 PM 編輯

野獸 PLUS V4.0 定速設定篇


在搞定野獸自平功能之後
開始接著著手設定野獸的定速功能
至於自平部分
請參考下列連結
野獸自平設定篇

在設定野獸定速之前
必須先要完成定速的硬體正確安裝
這部分野獸跟其他有支援定速的陀螺
在接線的概念上
並無太大差異
但是要注意的是
接收機必須使用單線接收機法
標準接收機接法會無法安裝
而接線方式主要也是兩種
第一種為外接 RPM SENSOR 方式
此種方式主要是對應無轉速輸出信號的電變
必須另外購買 RPM SENSOR 與相關轉接線
才能與野獸使用
MB1.jpg

第二種為內建 RPM SENSOR 方式
當所使用的電變有支援轉速信號輸出
如卡司特 EDGE, 好盈 V3 ....等
就可將電變的 RPM 信號直接接在野獸 " RPM : CH7 : CH6 " 位置的最底部的位置 (按鍵朝上的方向看)
這樣硬體上就完成陀螺定速的安裝
MB2.jpg

當然
野獸定速也是可以對應引擎油機
但這部分小弟沒玩過油機
所以就跳過浪過了
接下來就是設定部份了
電變設定
要使用陀螺定速之前
一定先要把電變的工作模式改為下列的模式
但此部分端看不同廠家電變而異
一般來說皆可選擇下列之一的模式
1. 固定翼模式
2. 多軸模式
3. 外部定速模式 ( RPM 輸出 )
這個地方要注意的是
如果是使用卡斯特外部定速模式的話
此時的緩啟動將會是卡斯特的緩啟動
而非野獸定速緩啟動
設定為電變工作模式之後
還要將電變剎車功能取消
如此就完成電變的設定了

野獸設定
接下就要進入真正的重頭戲了
請按照步驟順序逐一設定即可完成

1. 首先要先開啟野獸陀螺定速功能並選擇電機或油機
    進入 SETUP MENU N 的步驟
    撥動控的方向舵並觀察 STATUS LED 燈號
    LED 熄滅 : 關閉陀螺定速功能
    LED 紅燈長亮 : 電機定速
    LED 藍燈長亮 : 油機定速
    以我 500 PRO 為例, 此處是並選擇電機定速的紅燈長亮
MB3.jpg

   在開啟陀螺定速功能之後
   短按一下按鍵
   就會進入定速設定選單
   如果沒開啟定速功能
   則會結束 SETUP MENU

2. LED A : TEST MODE / RPM 定速感應測試功能
   進入定速選單後
   LED A 會閃爍
   此時請先拆除大小槳
   並將油門曲線設定 0-25-50-75-100 一斜線之後
   相當相當輕微的推油門
   當馬達開始轉動時
   STATUS LED 應為紅燈長亮
   如果是油機則為亮藍燈
   如此就完成定速選單 A 的設定
   再短按按鍵一次進入選單 B 設定

3. LED B : THROTTLE LOW POSITION / 最低油門設定
   進入到此步驟時
   STATUS LED 會先為熄滅狀態
   只要輕輕變動油門位置後並收油門到最低位置
   此時 STATUS LED 如果顯示出藍燈
   代表野獸偵測到油門最低位置
   如果顯示紅燈
   則代表油門位置太靠近油門 50% 位置
   此位置不能作為油門最低點
   此時請檢查控以及電變相關設定
   如果有使用假停區
   則最低油門位置必須剛好在馬達啟動的位置再一點即可
   再短按按鍵一次進入選單 C 設定

4. LED C : THROTTLE HIGH POSITION / 最高油門設定
   在此步驟中
   馬達輸出會被關閉
   以免最高轉速輸出造成危險
   將油門推到最高位置後
   此時 STATUS LED 如果顯示出藍燈
   代表野獸偵測到油門最高位置
   如果顯示紅燈
   則代表油門位置太靠近油門 50% 位置
   此位置不能作為油門最高點
   此時請檢查控以及電變相關設定
   再短按按鍵一次進入選單 D 設定

5. LED D : SWITCH POINT DISPLAY / 定速油門曲線設定
   這部分是設定 NORMAL, IDEL 的定速轉速
   野獸是根據下表中的油門大小來控制指定轉速輸出
   以我的 FUTABA 14SG 與 500 PRO 為例
   NORMAL : 0-55-55-55-55 / 2200 RPM
   IDEL 1 : 65-65-65-65-65 / 2600 RPM
   IDLE 2 : 70-70-70-70-70 / 2800 RPM
   IDLE 3 : 75-75-75-75-75 / 3000 RPM
   這裡要注意一點的是
   如果有設定熄火失敗脫逃模式時
   關閉油門的位置必須設定在 5% - 10% ( STATUS LED 為藍燈 ) 的位置
   這樣就設定好個段落的指定轉速輸出
   再短按按鍵一次進入選單 E 設定
MB4.jpg

6. LED E : SIGNAL DIVIDER / 感應級數分配
    此部分設定的值就是馬達極數的一半
    以亞拓 500MX 來說
    他的極數為 6 極
    所以此處設定值就是 6/2=3
    撥動方向搖桿直到 STATUS LED 為紫色長亮
    再短按按鍵一次進入選單 F/G/H 設定
MB5.jpg

7. LED F/G/H : MAIN GEAR RATIO / 齒比設定
   此步驟為齒比設定
   齒比的計算為 馬達齒齒數 / 主齒齒數
   以 500 PRO 為例
   馬達齒齒數為 12T
   主齒齒數為 134T
   所以齒比為 12/134=11.17
   這部分野獸是分開設定
   LED F 為設定齒比的整數數值
   LED G/H 為設定齒比的小數點數值
   以 500 PRO 的齒比 11.17 來說
   以最接近的值為 11.15
   所以 LED F 要設定紅燈長亮的 11
   LED G 要設定熄滅
   LED H 要設定 0.15 的紅燈閃爍
   如果齒比不在設定的選項中
   也可以連接電腦並使用自定義方式來設定齒比
   當 LED H 設定完成後
   再短按按鍵一次就完成定速參數設定
   回到正常模式
MB6.jpg     MB7.jpg

8. 在設定完定速參數後
    還必須回到 PARAMETER MENU I / J /K 這三項進行定速的相關設定
    首先進入 PARAMETER MENU I 的定速補油門感度設定
    此部分是當轉速不在指定轉速時
    要以多快的速度恢復到指定轉速
    請於實際飛行後依照下表調整
MB8.jpg

9. PARAMETER MENU J / 緩啟動設定
    此部分為設定直升機升空前緩啟動速率
    這部分各人喜好不同
    請依照下表設定符合自己喜好的緩啟動速率
MB9.jpg

10. PARAMETER MENU K / 轉速切換速率
     簡單的說此部分是設定 NORMAL 與各 IDLE 間
     切換的轉速速率控制
     也是依照自行飛行習慣來設定即可
MB10.jpg


2015/11/26 更新

11. 基本上完成上述步驟後
     野獸陀螺定速大致上已經完成
     但是各位看官有沒有發現一件事
     陀螺定速的最精華的部分----集體/循環螺距轉速預補償怎不見???
     哈哈哈, 沒錯
     這部分是要進電腦與 studio X 連線後才能設定
     選擇專家模式 ( EXPERT SETTINGS ) 後
     幾個選項分別如下
     A. 集體螺距預補償 ( COLLECTIVE PITCH FEED FORWARD )
         這就是當集體螺距改變時
         轉速要先增加的值
         內定值 : 60
     B. 循環螺距愈補償 ( CYCLIC PITCH FEED FORWARD )
         這就是當循環螺距改變時
         轉速要先增加的值
         內定值 : 20
     C. 定速感度 ( GAIN )
         內定值 : 8

2.jpg


好了
這樣就完成野獸定速的所有設定
不過很可惜
最需要動態調整的預補償部分
卻要用電腦才能調整
哈哈
可以開始品嘗陀螺定速所帶來的好處與樂趣
今天先寫到這
改天再來分享實際使用心得


Patrick



點評

2015/11/26 更新 11. 基本上完成上述步驟後 野獸陀螺定速大致上已經完成 但是各位看官有沒有發現一件事 陀螺定速的最精華的部分----集體/循環螺距轉速預補償怎不見??? 哈哈哈, 沒錯  詳情 回復 發表於 2015年11月26日 10:24 PM
 樓主| 發表於 2015年11月16日 06:59 PM | 顯示全部樓層
本帖最後由 patrick053 於 2015年11月16日 07:10 PM 編輯

Q3-360 改裝金腦

話說這台 Q3 上次炸機後
順便把陀螺換上龍捲風
飛了好一陣子也沒啥問題
但是因為上周每天準時下班回家看世界12強棒球賽
所幸就邊看棒球邊吶喊同時邊把陀螺也給它換上金腦
哈哈哈
雖然 12 強止於預賽
但是金腦上 Q3 卻順利完成
其實會這樣換陀螺的另類動機有下
1. 紀錄龍捲風與金腦在 Q3 上的參數
2. 因為 Q3 電變是裝好盈 V3 50A
    有 RPM 輸出, 剛好可以搭配金腦
3. 多買了一顆野獸 PLUS 裝在 500 PRO 1 號機教練機上測試中
    所以就多了顆金腦
4. 棒球賽太刺激, 不找點事分散注意力的話
    電視會被我砸壞

基於上述幾個原因
就把金腦又給上身了
不過在安裝金腦定速線時
發現金腦側邊的定速孔會干涉到側板
如果調整金腦的安裝位置
雖然可以避開干涉
但卻會讓機頭罩閉合度不佳
所幸乾脆把 Q3 側板給挖個小槽
不僅可以插定速線
又不影響機頭罩
哈哈
本周來動態調機
看看結構紮實的 Q3 搭配 快穩準的金腦
飛起來的手感是否有令人驚豔之處


Patrick
DSC_4462.JPG

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  發表於 2015年11月19日 09:42 PM
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