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樓主 |
發表於 2015年10月31日 11:18 PM
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本帖最後由 patrick053 於 2015年11月6日 04:33 PM 編輯
野獸 PLUS V4.0 自平設定篇
早已耳聞這顆德國老字號的陀螺
一直想找機會入手試試看
於去年新版 MB PLUS 發表時
原本想敗一顆來玩玩看
但當時升級後價位要破萬
而且是破好大一萬
敗不下手
剛好這次亞拓推出野獸套裝機
算一算還真便宜
機會難得
就給他滑了一下
ㄎㄎ
由於這是首次接觸野獸
對他完全陌生的我
還好有版主川大的 450 PRO V2 第二十道工法的聖經
讓我很快的了解整個設定與調機
但是升級後的 V4.0 PRO 版則是多了自平與陀螺定速
這部分搜遍整個網路
就是沒有中文的相關說明
沒想到當初拒絕聯考的我
現在又回到考生的日子
K了兩個禮拜的英文手冊 (以前念書都沒這麼用功)
終於本周成功完成首航
再此分享野獸自平的設定
野獸 PLUS PRO目前是4.0版本
但是從 STUDIOX 中已經可以看到4.1的手冊了
基本上於 SETUP MENU 與 PARAMETER MENU
跟亞拓野獸V3.2版的部分有90% 相同
這部分可參考版主川大的文
Align 450 ProV2 第二十道工法－野獸與暴龍的完美結合
差異的部分將細說如下
今天先分享自平的部分
野獸的自平總共有五種, 分別是
1. 脫逃救機自平 : 當飛行中如迷向或是抓不住機機時, 此自平方式將位以最短的途徑將機體維持水平, 所以使用者只要控制螺距以保持高度
即可, 於此模式的自平中, 使用者依然可以控制副翼與升降, 當副翼與升降打得越多則自平介入越少, 反之, 當副翼與升降
搖桿都在中央位置時, 機體的水平則全部由陀螺自平控制.
2. 脫逃救機自平並自動補螺距 : 這部分自平基本上跟上述的 "脫逃救機自平" 功能一樣, 但是增加自動螺距的功能, 讓使用者於自平救機時
不需特別控制螺距, 以免打錯螺距而摔機.
3. 3D 自平 : 這部分自平一但被啟動後, 於自平救機時, 陀螺會將機體翻到最接近正飛水平或倒飛水平的狀態, 舉例來說, 如果你的機體傾斜
的角度是正飛居多, 那陀螺就會幫你翻到正飛自平狀況, 反之, 如果機體傾斜的角度是倒飛居多, 那陀螺就會幫你翻到倒飛自
平狀況, 但是.......但是........客官請注意 , 此自平是不會幫你補螺距的, 必須自己補正確方向的螺距, 否則打錯螺距的話, 保證
加速摔機, 這時候就算是上帝來幫你平, 也救不了的.
4. 3D 自平並自動補螺距 : 為了不要讓上帝常常來幫你平, 所以這個模式的自平增加了自動補螺距的功能. 當機體自平翻到正飛狀態時, 陀
螺會幫你補正螺距, 反之, 機體自平翻到倒飛狀態時, 陀螺會幫你補負螺距. 除此之外, 他會限制錯誤方向的螺距
輸入, 以防止使用者打到錯誤方向的螺距遙桿而摔機.
5. 正飛訓練自平 : 此自平基本上就是把你的機機變成大台的四動機啦, 他會限制機體的傾斜角度, 即使打滿舵也不會翻機, 只要副翼跟升降
的搖桿回到中間位置, 整機就全陀螺自平控制.
以上就是野獸的五種自平模式介紹
基本上這五種自平都是搖桿回到中間位置, 整機就全陀螺自平控制
所以只要啟動自平功能後
放控就自平 (沒自動補螺距的自平要自己打螺距嘿)
但是只同一時間能五種選一種使用
也就是只能設定一種自平使用
不能我要打十個啦
再來就是設定程序的介紹
首先在更新完V4.0 程式後
一定要先再次設定接收機型式
同時必須於第七通道指定一個開關做為自平開關使用
當然
還可以指定一個開關來切換鎖尾感度
當鎖尾感度為正值時為正常鎖尾感度
鎖尾感度為負值時為自平啟動
以小弟為例
我的控是 FUTABA T14SG
指定第七通道到開關 SA 位置
並調整 END POINT 到 45
這樣大約是自平感度燈號G的感度位置
接下來在SETUP MENU K 中需再做自平螺距方向設定
在 V3.2 中
SETUP MENU K 是在設定最高與最低級體螺距
由於野獸自平有自動補螺距功能
所以必須要讓陀螺知道哪個方向是正螺距?哪個方向是負螺距?
所以在調最高螺距後
此時 STATUS LED 要為藍色
如果為紅色時
請打方向舵將燈號改為藍色
調最低螺距後
此時 STATUS LED 要為紅色
如果為藍色時
請打方向舵將燈號改為紅色
也就是藍燈為正螺距, 紅燈為負螺距啦
這部分的螺距方向一定要設定正確
否則補錯螺距就GG了
這樣就完成了 SETUP MENU 中有關自平的設定了
接下來就進行第二階段的自平參數設定
於 PARAMETER EMNU 中
有關自平的參數設定比V3.2多了 PARAMETER MENU L 與 PARAMATER MUNE M 兩項
PARAMETER MENU L 是設定自平種類
利用方向搖桿來切換模式與 STATUS LED 燈號
1. 無燈號 : 為自平功能取消
2. 紫色閃爍 : 脫逃救機自平
3. 紫色恆亮 : 脫逃救機自平並自動補螺距
4. 紅色閃爍 : 3D 自平
5. 紅色恆亮 : 3D 自平並自動補螺距
6. 藍燈恆亮 : 正飛訓練自平
在選擇完自平模式後
同一步驟中
請調整自平感度到燈號G的感度
這部分是首次飛行前的建議自平感度
使用者需視實際飛行情況調整
這邊要注意的是
一但接收機型式改變或是接通到重新指派時
自平設定將被重置
所以必須再設定一次
PARAMETER MENU M 是設定自平自動螺距的大小
總共有四種自動螺距可以選擇
進入此步驟後
只要打副翼搖桿
就可切換設定與 STATUS LED 燈號顏色
這四種自動螺距分別如下 :
1. 無燈號 : 螺距角度為大於最大螺距的20%
2. 紫色恆亮 : 螺距角度為大於最大螺距的30%
3. 紅色恆亮 : 螺距角度為大於最大螺距的50%
4. 藍色恆亮 : 螺距角度為大於最大螺距的70%
這部分攸關自平後自動爬升的速度
爬升速度會因轉速, 機型而有差異
需求乃因人而定
同時必須注意的是
由於他是抓取最大螺距的範圍
一但重新設定三平與螺距後
此部分需重新設定
2015/11/6 更新
自平動態微調
自平開關的動作行程量 (如 FUTABA 的第七通道) 大小
事實上就是自平的感度
調整此通道的行程量
此時 MENU LED A-N 會顯示其感度大小
如果自平感度低
則機體自平翻正的速度會較慢
而過高的自平感度
會使機體自平過快而導致翻正過頭或是翻正後機體抖動
在調整自平感度之前
必須先完成面板上旋鈕 1 的 CYCLIC GAIN 與旋鈕 2 的 CYCLIC FEED FORWARD 的調整之後
再進行自平感度調整
原廠也同時建議
如果要把自平當作緊急救機之用
則自平感度可以調高一點
讓翻正速度加快
增加救機成功的機率
如果要把自平當成輔助飛行訓練用
則進低自平感度
讓自平很溫和的介入
以便達到輔助訓練的效果
初次設定可以先調到 MENU LED G 的感度位置
於初次自平開啟後停旋
如果機體會往固定方向漂移 (因為尾舵效應, 通常會往左飄移居多)
此時可以在地面上先開起自平功能
並且進入 SETUP MENU A (此時為自平微調功能, 而不是正常功能的十字盤調整)
撥動升降與副翼搖桿來調整自平後十字盤的傾斜角度
撥動搖桿一次其調整角度為 0.5 度
如果搖桿偏移不動
則是每 0.5 度連續步進改變
STATUS LED 同時也會顯示角度偏移量
紅燈恆亮 : 表示升降或副翼或升降與副翼的偏移量較小
紫燈恆亮 : 表示升降或副翼或升降與副翼的偏移量超過 5 度
燈號熄滅 : 表示升降或副翼或升降與副翼的偏移量超過 10 度, 已經達到每個軸向的極限.
而於此步驟中
撥動方向搖桿
則可以清除偏移量的值
以上是動態自平微調的調整
同時在自平的第五種模式---正飛訓練自平
可以改變其正飛的限制角度
只要改變 PARAMETER MENU B 的選項
正飛訓練自平的限制角度也會同時跟著改變
舉例來說
如果 PARAMETER MENU B 的飛行風格選擇了紫燈的 "正常" 風格
其最大限制角度大約為 20 度
如果 PARAMETER MENU B 的飛行風格選擇了藍燈的 "遙控器" 風格
其最大限制角度大約為 45 度
於新版的 V4.1.5 中
針對自平也有所修正
其新版自平功能修正如下 :
1. 自平可以於任意方向完成初始化, 在通電時, 不必保持機體正面朝上
舉例來說, 於強風下, 可以將機體平躺來完成初始化
2. 脫逃救機自平翻正程序更新
當機機倒飛時
機體會先倒飛自平後
再側滾翻正
如此可以保持機體高度於自平時部會降低太多
增加自平救機成功機會
此部分新增的程序是可以選擇 ON/OFF
內定值是 ON
可以透過電腦軟體的 EXPERT SETTING 將其設為 OFF
就可以回復到未更新之前的自平程序
3. 在緊急逃脫與 3D 自平功能中
新增加了副翼輸入鎖定功能
內定值是 OFF
一樣可以透過電腦軟體的 EXPERT SETTING 設定為 ON
4. 正飛訓練自平的限制角度可以透過電腦軟體的 EXPERT SETTING 調整
內定值為 45 度
5. 在 NORMAL-RATE TAIL GYRO 模式也可以使用自平
但是自平控制比須由獨立通道開關控制
無法使用尾感度開關方式控制自平
6. 尾感度與自平感度合併感度與顯示
舉例來說, 50%的尾感度在自平狀態下
也是顯示 50% 的感度值
7. 改變接收機型式設定之後
原本的自平設定與定速設定部會被重置
8. 脫逃+螺距的自平模式最佳化螺距修正
9. 脫逃與 3D 自平模式的 STICK FADING 參數最佳化
讓機體痛志在此自平模式中更自然
10. 脫逃加螺距與 3D 家螺距自平模式下
當機體翻平後或是以此模式飛行時
螺距控制會暫時關閉
呼~~~~
大致上野獸自平的幾個簡單步驟就完成了
小弟為首次使用
如果有誤
請多指教
謝謝
Patrick
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樓主: patrick053
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發表於 2015年11月1日 06:52 AM
