龍捲風三軸首航-金腦二 V3.4 好用新功能

patrick053

話說找了好久的藍色金屬伺服器
已經到手一個多星期了
昨晚開始動手把它裝上我的藍色霹靂號---T-REX 450 PLUS 上
同時也換上藍色易碎臂
降低伺服器掃齒的機率
現在只剩腳架鋁管還沒到手
不然就是正港"藍"子漢啦
哈哈

Patrick

patrick053

金腦陀螺定速---趴萬之硬體篇

江湖上盛傳陀螺定速的功能好比久久帝王神功一樣的神奇
年紀大了
自然也想試試如此回春妙方(我是指飛機啦)
看看結果是太太笑呵呵還是我笑呵呵
ㄎㄎ
所幸在沒屋頂上買了三組 RPM SENSOR 回來改裝
打算把我的600 PRO(金腦), 500L(金腦)以及 500 PRO 1 號機(KBAR)給他服用下去
先拿500L + 金腦來開刀
這台500L搭配的電變是卡司特 TALON 90A
其實卡司特的電變定速功能
其實表現已經算是不錯
雖然指定轉速的輸出穩定
但是輸出的控制還是屬於後補型
也就是說當機機大P做動作時
偵測輸出掉轉後才會進行轉速補償
只是補得很快
但畢竟還是先掉轉在補償
而陀螺定速則是可以設定大P時轉速先提升
來達到轉速維持最穩定的功能
轉速一旦穩定
鎖尾自然就更細緻
那當然就更好飛
就是因為這樣
才能硬梆梆吊百斤
哈哈

首先買了如下圖的RPM SENSOR



此 RPM SENSOR 接法很簡單
紅色紅條線分別接到馬達的任意兩條線, 如下圖所示


另外三條線則是要接到陀螺去
此部分白紅黑的順序與接頭型式必須依照陀螺的插座與腳位狀況自行調整
以金腦而言
他的定速輸入座為1.5mm/3 pin
腳位順序如下圖所示


金腦定速插座的"+"有3.3V的電源輸出
剛好可以提供 RPM SENSOR 使用
所以只要將 RPM SENSOR 的杜邦接頭
換成1.5MM 的 HOUSING 並將信號順序確認好
即可直接接到金腦使用
無須另外從接收拉電源
算是滿方便的
定速線安裝的位置如下圖


就這麼簡單的完成硬體的安裝
剩下的就是在把走線好好的整一整
我的RPM SENSOR 是裝在機身內


以上是金腦使用陀螺定速硬體的安裝
接下來重頭戲緊跟著上場
軟體設定篇......


Patrick

lsb1575

patrick053 發表於 2015年2月9日 02:51 PM
金腦陀螺定速---趴萬之硬體篇

江湖上盛傳陀螺定速的功能好比久久帝王神功一樣的神奇

P大
補品又給他加上去
這下子機子如虎添翼
機子操下去鐵定讚!!

patrick053

lsb1575 發表於 2015年2月9日 08:07 PM
P大
補品又給他加上去
這下子機子如虎添翼

師ㄟ
當然要操下去啊
不操怎能發現他的差異處在哪
如果有小幅在
就可以幫我拍影片了
小幅,等你喔

Patrick

patrick053

金腦陀螺定速趴吐---軟體設定篇

完成了硬體的安裝之後
接下來就要軟體設定了
軟體設定的步驟分為兩大部分
一. 電變的設定
二. 陀螺定速的設定

首先要先完成電變的設定
目前500L搭配的電變為卡斯特 TALON 90A
所以以下皆為此顆電變為範例
其他電變的設定觀念是一樣的
請按照下列步驟逐一設定即可(此部分感謝飛友川大的指導)
1. 機型部分選擇 EXTERNAL GOVENOR
2. 油門型式選擇 FIXED ENDPOINTS
3. AUTO-ROTATION ENABLE的打勾請取消
4. INITIAL SPOOL-UP RATE 這邊我是選擇CUSTOM, 並且設定值為4
以上4點為卡斯特油門部分的相關設定, 請參考下圖


5. 剎車部分選擇0%, DISABLE, 關閉電變剎車功能



到目前為止電變的部分設定完畢
記得變更完後要回存到電變本體中喔

接下來要進入到金腦的定速設定了
在開始之前請確認電腦的調機軟體要更新到1.0.010
陀螺韌體版本要更新到1.3.050
1. 請先完成金腦的基本調機
    這部分請參考本大樓第810樓的基本調機篇
2. 如果已完成基本調機
    則可以直接跳到基本調機中的第10調機畫面
    直接進行陀螺定速的基本調整
3. 在第10的調機畫面中
   首先要進行齒輪比設定
   請點選右上角的CALCULATOR
   此時會跳出主齒比的小對話框
   只要輸入馬達齒與主齒的齒數後按OK
   便會自動計算出齒比出來
4. 設定SENSING DIVISOR
   此部分輸入所使用的馬達極數的一半
   已500MX為例
   馬達極數為6極
   所以此處設定值為3
5. 分別設定SPEED1, SPEED2 AND SPEED3 的轉數值
   要注意的是 SPEED1對應控的數值為30%
   SPEED2 對應控的數值為60%
   SPEED3 對應控的數值為100%
   所以已我NORMAL油門曲線為0-30-30-30-30
   IDLE1油門曲線為60-60-60-60-60
   IDLE2油門曲線為100-100-100-100
6. 定速感度值
   內定值為50
   已經可以符合大部分飛行需求
   我500L是設定55
7. 在油門部分有個項目MOTOR IS ELECTRIC
   如果是電機的話
   這選項請打勾
   如果是油機則取消打勾
8. 油門信號微調功能
   此部分可以調整金腦給電變油門信號的脈波寬度時間大小
   以便對應不同品牌電變油門信號的容錯調整
   此部分用內定值可以對應大部份的電變信號

此時定速的基本調整暫時告一段落


接下來進入進階模式進行更細部的調整
點選VIEW->ADVANCED


進入進階模式後
點選COMMON->GOV & STAB
並將右邊向下的箭頭全都點選並展開細部設定項目



於基本定速調機中已完成SETUP, SPEEDS的設定了
所以此部分會顯示其設定的結果
此處不需再做更改
定速感度GAINS的部分
PROPOTIONAL GAIN(感度P), INTEGRAL GAIN(感度I)與DERIVATE GAIN(感度D)
基本上剛開始都可以先用內定值
如果試飛時感度過高
大P動作時馬達出現怪怪的轉速聲音的話
請降低感度P
反之
掉轉後轉速補償有馬達緩慢加速的聲音
則提高感度
接下來是重點高潮設定了
1. PITCH PRECOMPENSATION集體螺距轉速補償
   此部分功能為設定集體螺距改變時轉速要提升多少
   需要實機試飛調整
2. CYCLE PRECOMPENSATION循環螺距轉速補償
   此部分功能為設定循環螺距改變時轉速要提升多少
   需要實機試飛調整
3. TAIL PRECOMPENSATION尾槳集體螺距轉速補償
   此部分功能為設定尾槳集體螺距改變時轉速要提升多少
   需要實機試飛調整

以上這3項就是陀螺定速的精華
在做動作掉轉之前
先把轉速提升
降低掉轉的情況

SPOOL UP 啟動/加減速轉速設定
這部分是設定並取代電變的功能
諸如緩起動, 再加速....等等
1. RAMP UP 轉速加速能力
   此部分設定設定值越大
   轉速再加速越快
   例如可以控制NORMAL切到IDEL時的轉速加速時間
2. RAMP DOWN 轉速減速能力
   此部分設定設定值越大
   轉速減速越快
   例如可以控制IDLE切回NORMAL時的轉速降速時間
3. SPOOL UP RAMP緩啟動設定
   此部分是設定馬達靜止時到指定轉速的加速時間
   也就是一般所謂的緩啟動啦
   設定值越高
   緩啟動越快
4. BAILOPUT TIMEOUT熄火降落的延遲計時
   此部分的單位是秒且偵測當油門信號低於10%時候
   即開始計時
   當計時尚未達到設定值秒數時
   此時如油門信號如高於10%時
   馬達將會快速恢復到指定轉速
   並將計時歸零
   也就是一般我們所謂假停區的設定
   讓熄火降落失敗時同時
   可以快速恢復動力
   如果切換SETUP開關時, 計時也會歸零
5. BAILOUT RAMP
   這部分是設定熄火後動力再恢復時的馬達提速時間
   值越大越快恢復動力

SENSOR部分可以觀察目前的即時轉速
如果轉速到達設定轉速值時
GOVERNOR ENGAGED會自動打勾
並且變綠底
記得這部分測試時要拆大小槳測試
避免危險



以上步驟為陀螺定速的各項設定
當設定完後
最後的步驟要再SETUP1,SETUP2和SETUP3的飛行模式中
分別點選你要是用USE GOVERNOR(使用陀螺定速),GOVERNOR USE BAILOUT(使用熄火控制功能)
以及USE AUTO LEVEL(開啟自平功能)




到目前為止
已經完成所有設定
可以外飛動態調機
呼~~~
打字好累
接下來還有試飛心得篇


Patrick

patrick053

由於嘗到金腦陀螺定速的甜頭
晚上開始動工第二台改裝
此次是k-bar搭配亞拓原廠70A電變
亞拓原廠電變的定速功能
相信大家都應該相當清楚他的性能
希望改用陀螺定速後
能有令人眼睛一亮
驚豔的表現
待續.....


Patrick