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發表於 2013年2月12日 07:24 PM
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6890A test OK/新版球頭Info
本帖最後由 chan.chenhao 於 2013年3月12日 12:40 AM 編輯
A.6890A換上後約飛過20顆電池, 沒問題. 應可使用. 但仍無Mini的噴度, 推估應為重量問題. 目前電線直接從機板上斷掉, 又待修了...
B.原版塑料螺距拉桿長約23mm, 有彈性, 要使用的話應要將中聯上拉.
C.新版(第三版)Servo擺臂可裝上第二版Servo, 長度/厚度粗略量測應相同, 在原廠機上第二版擺臂會使拉桿略為外斜, 第三版則為略為內縮, 會略為摩擦到尾馬的電線...回新竹再補圖囉...
D.第三版Servo(?)似乎切Pitch時不會抖動, 老爸不讓拆Servo, 再問問官網好了.
E.之前所形容的Servo亂偏, 個人傾向應與DR大小無關, 所以就給它亂開大, 亂飛, 摔就摔囉...
#02/14 補圖
稍微量了一下, 兩中心點長約為7.3mm, 擺臂高約3.3mm,安裝上Servo後與Servo殼間的間隙新舊版約略相同(仍可看到主軸齒, 都是有間隙的),
副翼Servo球頭會略微卡到尾馬線...
#02/14
剛把Mini從N50換回N40了, 這種小機子輕個兩克真的手感差很多...
#02/15
Mini大約3.78v就會明顯感覺馬達拉不上去, 但NANO可玩到3.56v左右且不明顯, 難道是低電壓保護方式不同嗎?? 或是主齒差了一齒的關係?? 差一齒應不會差那麼多吧?!
#02/23:雜記
目前進度:總算可將NANO拉至一人高度整個客廳繞了.
設定:紅燈 DR:90/90/75 Exp:-25/-25/0 機板感度:3點, 控搖桿把中間螺絲移除轉到底.
心得整理:
NANO停機時飛了幾天Mini, 19號換回NANO, 順便將槳換回W1/馬達換回N40以便在同一動力基準下主觀比對. 兩機穩定度差不多, 總體來說Mini飛起來較細緻, Devo控的手感也較好些. 已可用Mini畫出較圓的圓了. : ) NANO飛起來較為雄壯威武, 有過幾次飛離自己太近一怕亂掉摔了下來. 損失尾馬座一個...
順時針的圓較好練, 逆時針的就飛的兩兩六六的.
先前有提到想換Super CP的舵機, 後來量了一下舵機臂長差太多了(6.3mm?忘了, 反正約10多%的差異), 這個計畫應已不會進行.
而舵機亂掉的狀況, 目前開大DR/感度後還沒遇過, 再觀察吧! (跟據莫非定律, 今天晚上應就會遇到了... :p )
總覺得小弟的NANO Normal油門/螺距組合一直調的不太好, 停懸後再往上加些油門會覺得運轉聲音忽然變大, 且尾巴會轉約2~5度, 有時降個螺距就好, 但換顆電池後那個甜蜜點又會跑掉, 又要再重Try一下, 也不想把Normal的油門曲線拉成0/40/80/90/100, 回去再把Pitch曲線拉直些試看看...
機板的感度3點跟2點半這樣差一些就差很多了...覺得可調/可用的Range有些小...
NANO除了舵機亂掉這個狀況想不通外, 其它應都還OK了.
A.舵機固定: 舵機孔加插銷, 用膠固定舵機, 左方螺絲加大.
B.拉桿頭過緊: 用研磨頭加工吧! 不過小心別磨過頭會容易掉出. 螺距拉桿可綁線, 掉了較好找.
C.中聯相位器易斷: 加長螺距拉桿可活動範圍, 減少拉桿頭撞到相位器機會.
D.加大十字盤活動範圍: 未施作. 需將中聯上拉約2mm, 需定位孔, 或許可換Mini主軸.
E.燒MOS: Servo/主尾馬MOS皆有飛友換過, 應可減少維護成本了.
F.塑料較脆: 用碳纖/棉線/衛生紙+瞬間膠補補樂囉, 或, 上官網多備一些料...
NANO約比Mini重2g, 我現在比較想要的會是減重... (看看自己的肥肚腩)... Mmmm ... NANO跟自己都加油減重吧!
#03/07:雜記/能力不足,仍無法解決無預期亂偏
先定義一下舵機亂掉(亂偏): 未對此方向打舵, 但機子會自行打舵朝無預期的方向偏去.
這個狀況從02/23到現在發生了四次, 每次的方向不一定相同, 其中有兩次在偏掉後試著打反舵救機, 有感覺機子有動作但仍救援失敗...摔斷腳架, 衛生紙大法補補又上工了...但, 好煩, 好想解掉這個問題!!!!!!!
朝向減低機板振動(想加減震貼於固定柱上), 降低Gyro(DR/Exp不動)的方向再試試...
USB線Info:測了兩個時間點A.只插USB(USB紅燈). B.插USB+3軸程式開啟(USB紅燈+藍燈閃). 綠藍紅線對黑線皆為+5V左右, 無法以三用電表簡易判斷.
可解釋R大Case為何藍綠反接時:PC->線->Heli接上後Heli接收板LED亮的狀況.
換上Blade槳後, 電池沒電飛不起來的狀況明顯, 且此時的電壓約為3.7v左右, 比使用w1的3.6v高了0.1v, 且飛行時間縮短, 馬達一定要放到涼才能再飛, 可能為使用Blade浮力變大, 但相對阻力變大, 要求其運轉的輸出功率變大所致.
#0312
接連兩顆N40衰退, 手邊無備品, N50就又再上線了, 先前因鎖尾不佳, 整體搭配性不太好, 這次換上後特地將尾管拉長至13.5cm, 使用45mm反槳, 但Gyro仍一直放大到100才鎖的較OK. 不然放油門時尾部會先順時針擺個10度再拉回來.
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