新手NANO CP心得分享-1114-已有RX C版可更換

chan.chenhao

A.6890A換上後約飛過20顆電池, 沒問題. 應可使用.  但仍無Mini的噴度, 推估應為重量問題. 目前電線直接從機板上斷掉, 又待修了...

B.原版塑料螺距拉桿長約23mm, 有彈性, 要使用的話應要將中聯上拉.

C.新版(第三版)Servo擺臂可裝上第二版Servo, 長度/厚度粗略量測應相同, 在原廠機上第二版擺臂會使拉桿略為外斜, 第三版則為略為內縮, 會略為摩擦到尾馬的電線...回新竹再補圖囉...

D.第三版Servo(?)似乎切Pitch時不會抖動, 老爸不讓拆Servo, 再問問官網好了.

E.之前所形容的Servo亂偏, 個人傾向應與DR大小無關, 所以就給它亂開大, 亂飛, 摔就摔囉...

#02/14 補圖

稍微量了一下, 兩中心點長約為7.3mm, 擺臂高約3.3mm,安裝上Servo後與Servo殼間的間隙新舊版約略相同(仍可看到主軸齒, 都是有間隙的),


副翼Servo球頭會略微卡到尾馬線...

#02/14
剛把Mini從N50換回N40了, 這種小機子輕個兩克真的手感差很多...

#02/15
Mini大約3.78v就會明顯感覺馬達拉不上去, 但NANO可玩到3.56v左右且不明顯, 難道是低電壓保護方式不同嗎?? 或是主齒差了一齒的關係?? 差一齒應不會差那麼多吧?!

#02/23:雜記
目前進度:總算可將NANO拉至一人高度整個客廳繞了.
設定:紅燈 DR:90/90/75 Exp:-25/-25/0 機板感度:3點, 控搖桿把中間螺絲移除轉到底.
心得整理:
NANO停機時飛了幾天Mini, 19號換回NANO, 順便將槳換回W1/馬達換回N40以便在同一動力基準下主觀比對. 兩機穩定度差不多, 總體來說Mini飛起來較細緻, Devo控的手感也較好些. 已可用Mini畫出較圓的圓了. : ) NANO飛起來較為雄壯威武, 有過幾次飛離自己太近一怕亂掉摔了下來. 損失尾馬座一個...
順時針的圓較好練, 逆時針的就飛的兩兩六六的.

先前有提到想換Super CP的舵機, 後來量了一下舵機臂長差太多了(6.3mm?忘了, 反正約10多%的差異), 這個計畫應已不會進行.
而舵機亂掉的狀況, 目前開大DR/感度後還沒遇過, 再觀察吧! (跟據莫非定律, 今天晚上應就會遇到了... :p )

總覺得小弟的NANO Normal油門/螺距組合一直調的不太好, 停懸後再往上加些油門會覺得運轉聲音忽然變大, 且尾巴會轉約2~5度, 有時降個螺距就好, 但換顆電池後那個甜蜜點又會跑掉, 又要再重Try一下, 也不想把Normal的油門曲線拉成0/40/80/90/100, 回去再把Pitch曲線拉直些試看看...
機板的感度3點跟2點半這樣差一些就差很多了...覺得可調/可用的Range有些小...

NANO除了舵機亂掉這個狀況想不通外, 其它應都還OK了.

A.舵機固定: 舵機孔加插銷, 用膠固定舵機, 左方螺絲加大.
B.拉桿頭過緊: 用研磨頭加工吧! 不過小心別磨過頭會容易掉出. 螺距拉桿可綁線, 掉了較好找.
C.中聯相位器易斷: 加長螺距拉桿可活動範圍, 減少拉桿頭撞到相位器機會.
D.加大十字盤活動範圍: 未施作. 需將中聯上拉約2mm, 需定位孔, 或許可換Mini主軸.
E.燒MOS: Servo/主尾馬MOS皆有飛友換過, 應可減少維護成本了.
F.塑料較脆: 用碳纖/棉線/衛生紙+瞬間膠補補樂囉, 或, 上官網多備一些料...

NANO約比Mini重2g, 我現在比較想要的會是減重... (看看自己的肥肚腩)... Mmmm ... NANO跟自己都加油減重吧!

#03/07:雜記/能力不足,仍無法解決無預期亂偏
先定義一下舵機亂掉(亂偏): 未對此方向打舵, 但機子會自行打舵朝無預期的方向偏去.
這個狀況從02/23到現在發生了四次, 每次的方向不一定相同, 其中有兩次在偏掉後試著打反舵救機, 有感覺機子有動作但仍救援失敗...摔斷腳架, 衛生紙大法補補又上工了...但, 好煩, 好想解掉這個問題!!!!!!!
朝向減低機板振動(想加減震貼於固定柱上), 降低Gyro(DR/Exp不動)的方向再試試...

USB線Info:測了兩個時間點A.只插USB(USB紅燈). B.插USB+3軸程式開啟(USB紅燈+藍燈閃). 綠藍紅線對黑線皆為+5V左右, 無法以三用電表簡易判斷.
可解釋R大Case為何藍綠反接時:PC->線->Heli接上後Heli接收板LED亮的狀況.

換上Blade槳後, 電池沒電飛不起來的狀況明顯, 且此時的電壓約為3.7v左右, 比使用w1的3.6v高了0.1v, 且飛行時間縮短, 馬達一定要放到涼才能再飛, 可能為使用Blade浮力變大, 但相對阻力變大, 要求其運轉的輸出功率變大所致.

#0312
接連兩顆N40衰退, 手邊無備品, N50就又再上線了, 先前因鎖尾不佳, 整體搭配性不太好, 這次換上後特地將尾管拉長至13.5cm, 使用45mm反槳, 但Gyro仍一直放大到100才鎖的較OK. 不然放油門時尾部會先順時針擺個10度再拉回來.

chan.chenhao

#03/17 BL彩槳Info.
不小心買到了mCPX BL彩槳... : p

長/寬:11.7/1.9
單片重3.15g
可與[22F]的其它槳資料一起比對...
本以為長度略長重量應等比例增加而已, 沒想到多了快50%, 厚度增加許多, 粗勇多了. 裝上後用N50是飛的動, 但, 就如同之前使用Tarot槳一樣, 整個手感模糊掉了, 在目前的動力下, 還是W1/Blade槳用起來較舒服... : )
BL槳就先冰起來等無刷組了...

kakkoii12

chan.chenhao 發表於 2013年3月17日 11:18 PM
#03/17 BL彩槳Info.
不小心買到了mCPX BL彩槳... : p

不過,這組槳真漂亮~~~

chan.chenhao

kakkoii12 發表於 2013年3月18日 11:44 AM
不過,這組槳真漂亮~~~

對呀, 本來一看到很高興的說, 一上磅秤, 看到重量就沉下來了...

#03/21 -- KBDD槳Info.

長/寬:10.4/2.2->1.7(底->頂)
重:2.57g
顏色討喜, 可對折, 對小機較好調螺距(Blade底部會卡到槳夾). 想買來裝到Mini上的, 昨晚先上到NANO, 與Blade相比需多推5~10%的油門拉桿才飛的起來, 一整個沒Fu. 會再裝到mini試試.
目前仍是喜歡W1槳(1.99g)   /Blade槳(2.28g) 的手感.

#剛又看到Lynx的槳, 真糟糕...
http://www.lynxheli.com/product_info.php?cPath=128_132&products_id=22832

#0404 W大PWM觀察
http://www.rctw.net/thread-238509-470-1.html
http://www.rctw.net/thread-238509-472-1.html

chan.chenhao

#0515
RC Group飛友開箱/試飛資訊:
Page 65開箱/Page 66簡易試飛
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1797621&page=65

=>這邊可看到飛友回此機是9T/67T
http://www.rcgroups.com/forums/s ... age=11#post24984022
=>依Sky大說出貨時會是8T/67T的齒比配合, 希望有圖能Show一下機板/motor/Servo的間隙, 不然目前有點擔心...

...
新機拿到後可能要檢查/補強的地方.
1.Motor與Servo間隙.=>更改為9齒? 略為磨到會有怎樣的狀況?? 馬達卡住?? 電變過電流保護啟動??=>
#Sky大已補上圖片,看來應不用擔心這塊了...
http://www.rctw.net/thread-238509-550-1.html

(居然連固定環/主齒都配紅色的, 是要飛友一定要更換金屬件就是了... XD )
#0516 Pang大仍有提到機身彈性使得運轉時震動而偏斜磨擦Servo的可能, 這就要拿到機子再看看了...
#0520 Pang大慢飛心得中提及慢飛時未發現Servo/Motor磨擦狀況
#0521 Chad大收到機子時Servo/Motor有磨擦痕跡,看來收到機子時要注意一下...

2.Servo固定加強.=>使用迴紋針or碳纖棒, 但須注意與固定環是否有磨擦...
#0516 嘗試過機身底部Servo耳朵加碳纖棒, 但整個耳朵直接被扯開, 目前固定加強只能在限位板上作, 機身主體與Servo的固定加強可能還要想一下...

3.尾馬線與副翼Servo球頭間隙.是否會摩擦到?=>摩擦到改走右邊.
4.拉桿球頭鬆緊確認.=>用研磨頭加工研磨
5.考慮尾管加長?=>鎖尾若OK應不用動
6.螺距拉桿用尼龍線綁起. (甩掉時較好尋找) 另, 再評估是否更換為Mini CP用的會使可動範圍較大??

#0516
11000KV/240mah 100 TH可飛四分鐘=>把這台NANO BL當作有刷進階版來看, 無刷應會比有刷有效率, 但, 可能不要期待它會很噴...

應會把金屬主軸換成先前的碳纖主軸, 先把備品用掉, 順便看能不能減些重量...(0.1g ??)

#0518
5iMX上飛友開箱, 可看到單機版配件...
#0520
Pang大開箱&慢飛心得
#0520
5iMX上有飛友反應BL版塑料仍不耐摔??
#0521
chad/neoz大收到的機子Motor與Servo到手時已有磨擦痕跡.
(個人認為,磨到貼紙就已經不對了,根本用不著去打開貼紙檢查什麼是否有磨到Servo塑膠...)
#0528
5iMX-上飛友意見(見Page 2)

chan.chenhao

今天好不容易等到庫X出貨到府, 開箱立馬察看腳架/馬達間隙, 嗯, 腳架沒斷, Servo上沒刮痕(或許晚一些拿到也不錯?), 試過對的到頻, 馬達會轉, Servo會動, 就放心賞玩了...

重量量測:

BL全機(不含/含電池)
42.16g/50.16g
(有刷全機含電池50.72g)
(Z大的無刷Mini CP不含電池重約39g)
黑色/彩色主槳
2.22g/2.39g
(黑色主槳重與有刷相同)
主齒拆不下來, 故金屬主軸/固定環未量測/更換

機殼安裝:
如同有些飛友一樣, 小弟機殼一開始也是裝不起來, 只好在原先固定孔後約1mm的地方加開固定孔, 並將電變斜角擺放後才能將機殼裝上.
再又, CZL大有提到馬達線儘量不要折, 不然易斷.
(5iMX上飛友加開孔圖)
(機殼固定膠圈易斷可到官網買WASP 100用的來替換)

馬達/主齒齒隙調整:
馬達退到最後面(螺絲溝槽最後面) 才得到較滿意的齒輪間隙, 不確定9T銅齒換上後的齒隙??

馬達轉速量測:
使用Acoustic Tachometer進行測試, 設為2行程/一汽缸, 機子Pitch:0
TH:100時兩次量測為5008/5167 rpm
(11000*4.2*8/67=5516 rpm)
(先前有刷馬達量測為5167rpm)

初步飛行心得:
玩了兩顆電池, 稍微試了一下蛙跳及航道, 主觀覺得就是比有刷動力再好一些囉...
5分鐘下來電池還有3.7v, 電池/電變/主馬微溫.
穩定度覺得差不多耶...
個人認為,把這版無刷當成有刷進階版看還不錯, 但, 不要把它當成噴噴版了...
馬兒要跑的快是要吃多一些草的...

#0531-1
A.發生無刷第一次舵機亂掉(亂偏)
B.一直有極微小的振動, 在電池快沒電時特別明顯, 剛好拆下螺距拉桿 [ 綁尼龍線, 先前偷懶沒綁 : ) ], 量了一下有些微差距(0.15mm or 0.2mm 忘了??), 轉半圈拉桿頭將兩邊調至約0.02mm差, 試了兩顆電池, 小震動沒發現了, 目前螺距拉桿長21.98mm.

#0531-2
今天偷閒測機, 約飛了廿顆電池, 早上與兩位W大討論舵機亂掉(亂偏) Case後, 就不太順了, 發生了約五次亂偏的狀況, 損失尾槳*1.
覺得實在太頻繁了, 又回頭重新查看看...
1. 天線居然給我跟螺絲鎖在一起...Orz
=>當初這只有檢查機板是否搖晃, 然後就去關心馬達線的走線是否會折到...

2. 電變使用橡皮圈固定
=>此處會壓到Servo頭, 有機會晃動而產生接觸不良
=>以玻纖膠帶鬆鬆的固定, 確保Servo頭/線不會被壓到電變與機板中間有馬達線及連接線當緩衝.
=>已試過兩顆電池, 會再繼續觀察下去...
=>目前記錄:35顆亂偏兩次=>歸類為與有刷NANO一樣的老症頭...... 蚊子血/飯黏子
(0602:4顆/0603:7顆/0604:6顆, 第四顆偏一次/0605:8顆/0606:8顆, 第5顆偏一次,有救回來 )

再又, 本來想測一下新機身Servo固定牢靠度, 這幾天玩下來Servo固定已有虛位產生, 還是乖乖上迴紋針加固Servo.

#0602
無刷版電池槽底部的四根橫向的塑膠已從中間裂開了,還蠻脆的, 看來這次腳架還沒摔斷電池就要先掉下來了...