三軸雲台，小角度飛行會抖

ivewu

三軸雲台，小角度飛行會抖

軸距650 (飛控PIXHAWK)的機子，一段時間沒飛，昨天拿出去飛，發現用LOITER模式慢速飛行時雲台就會抖，姿態恢復水平後還會抖幾秒才正常

六七個月前飛還是正常的，本來以為風大，結果在室內無風環境用手抓著機子傾斜雲台就會抖.....

改了幾次雲台參數結果都一樣，線路也都沒干涉

ivewu

自問自答....

持續更改PID值，ROLL的D值增加後，就正常了...


但是這 款全黑色，馬達有紅圈的三軸雲台很怪，每次開機後就是YAW稍微歪個10~20度吧，都沒辦法在BGC裡面修正好或是在搖控器裡面微調好....

陳小宏

ivewu 發表於 2018年11月28日 10:05 PM
自問自答....

持續更改PID值，ROLL的D值增加後，就正常了...

我感覺是電機壞了，雲台電機有的裡面有相位器，如果壞了不是抖就是角度跑掉

ping968

我的也是一樣,已經第二次了,第一次壞掉,我換掉上面的電路板(一片800,感覺有些貴)就好了,現在另外一台也壞了.(第二次),先丟在一旁,想要當零件賣掉..