DEVO10 改霍爾傳感器

ej189

DEVO10使用幾年後，放桿回中不準，尤其飛四軸機時特別明顯，總是無法好好停住，顯然VR已經磨損。然而市面上找不到相同零件可以更換，換控又不划算，特別是對於退模2年的我來說，只想偶爾有空回味一下就好，只要能簡單解決VR問題就好。


去年 Frsky 出了霍爾感應器的搖桿模組，有人3D列印轉接座改到DEVO身上，雖然也是一種方法，但所費不貲還要自己打印轉接座！
https://www.deviationtx.com/forum/how-to/7081-installing-frsky-m9-gimbal-into-walkera-devo12s

後來看到俄羅斯人用霍爾傳感器+徑向磁鐵自己DIY，成本極低，方法也不難，決定照樣改裝自己的DEVO10。
http://forum.rcdesign.ru/blogs/198531/blog23108.html

零件列表：
霍爾傳感器x4：OH49E
徑向磁鐵x4：D9.53*D3.18*3.18
M3螺絲x4：M3X17
M3螺帽x8
萬用板x1
改裝金額<NTD150 (萬用板占了50%成本)


把M3螺帽磨成直徑約5mm+的圓形，塞進DEVO10的VR座


然後把M3螺絲末端磨成 2mm厚一字形，插入搖桿座，並把磁鐵鎖在螺絲上


霍爾傳感器焊在ㄇ字型電路板上，鎖在VR座上，並調整感應器和磁鐵的間距，靠太近輸出會有指數曲線，太遠訊號太弱。


當然也要調整磁鐵角度，讓搖桿轉動和原本輸出方向一致。
線直接和到OH49E就好了，不須經過任何轉換，不過腳位排列和原本VR不一樣，Pin1接+，Pin2接地，Pin3輸出。


我的感應器距離磁鐵有點遠約2.5~3mm，行程量比原本VR少了約55%，如果靠近一點應該會更好，還好DEVO10原有2048的解析度，現在少了一半但也有WK2801的水準，不至於影響操控。(我的手感覺不出差異)

重新校正搖桿後終於可以無誤差的回中了，有類似困擾的人可以自己玩玩看！
詳細過程寫在我的 Blogger https://ej1899.blogspot.com/2018/09/devo10.html

PS. 題外話：為何退模了還回來搞RC？
因為腳受傷了，好幾天沒辦法運動，終於有時間玩RC了！
等腳傷好了就さよなら了！

disciple

大大厲害耶

simposon

大大還是一如往常的DIY達人 XD。

我也是脫模幾年，但現在還是回來折騰小直升機，但也就是娛樂，沒以前這麼瘋狂了 XD

wan0761

偶像~~~

panda_roger

請收下我的膝蓋..太佩服了!!

d545e

請問任何廠牌的遙控器都可改？零件一樣？