銀燕ES9251裝在K120 ..

jusan911

有飛友提問, 以下補充說明.............

是的, 可以改善此問題.

應該說此問題不是ES9251的問題, 僅是與K120主板硬體相容不太適合而已, 主因ES9251是一顆響應速度極快速的舵機, 遠遠高於原廠舵機, 所以要換舵機最好一次三顆全換, 也因為高速響應的情況對於舵機的電壓提高更是達到誇張的響應速度, 也因此形成舵機過度響應而需要反向回中變成抖舵的惡性循環.

其實較理想的改善方法還是植上穩定電壓源, 4.2V比5V更適合使用ES9251用在K120身上, 雖然插入二極體是最簡單的改善方法, 但是插入二極體是會隨負載增減降電壓的幅度, 對於舵機的線性表現上會有些症狀, 尤其是在作3D動作上更是明顯ˋ.

原廠舵機的問題目前來看僅是舵機內空心杯馬達用料有點問題, 耐壓明顯不足, 很快就會發熱甚至燒毀, 個人是燒了兩顆舵機馬達後改裝華柯爾genius cp 的舵機馬達代用, 華柯爾的商品是賣的比較貴, 但確實用料品質比較好, 安裝後沿用至今超過一年大概20架次飛行無任何異常.
提供參考!

P.S. ES9251冷藏中, 一年了不知道凍壞了沒~

Birth78123

jusan911 發表於 2017年2月18日 12:35 AM
有飛友提問, 以下補充說明.............

是的, 可以改善此問題.

如果把9251舵機正負極經過降壓模組，來固定穩壓4.2v而信號線不更動，這方法可行嗎？

Birth78123

Birth78123 發表於 2017年2月19日 12:10 AM
如果把9251舵機正負極經過降壓模組，來固定穩壓4.2v而信號線不更動，這方法可行嗎？

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我用可調式的迷你降壓板，起初先照j大大所說的4.2v，在停懸時還是會有些小晃，後來我試看看用4.0v左右，結果竟然不晃了，不過仔細一看還是會有非常微小的晃，跟4.2v來比我覺得改善很多了，不仔細看的話還以為是在用原廠舵機飛呢。
還有要注意k120飛久或炸機後，橫軸的軟墊會鬆掉，這也是機身會晃的原因，我的解決方法是用快乾點在旋翼頭的墊圈座，讓軟墊固定，墊圈碰到快乾後會變硬，這樣橫軸就不再軟趴趴了。