本帖最後由 nikoniko1 於 2014年8月16日 02:57 AM 編輯
MWC已經出道三年 .. 8bits 的處理器如果純飛航道和空翻 當然不成問題
隨著功能越來用多..使用者的胃口越來越大而不敷使用
漸漸的 MWC 韌體開發也停止了..但也因此開啟了開源系統運用在飛控版上風潮
目前已知的開源系統很多 如 MWC APM 海盜 OPENPILOT NANE32 等等
其中小型系統中常常在各類影片分享中 OPENPILOT 或CC3D一直出現
甚至號稱在姿態模式可以 幹掉 NAZE ？？這兩片飛控版差10倍價格
還不只一個人這樣說 ...謙虛一點的說跟NAZA一樣姿態模式一樣穩定
真有那麼神？ 還可以空翻咧~
第一篇基本介紹 先以CC3D入手...如果您正打算要入手的話 要考慮
(1) 需有DIY和電子相關基礎
(2) 不確定該板後續開發支援強度 （但光是 姿態模式用於FPV就夠本了）
(3) 開源系統需要有研究和除錯抓蟲的熱血精神
(4) 如果您需要多種功能或許考慮其他成熟度高的飛控比較適合
以上都有的話再往下看吧！
目前對岸拍賣網也賣的不錯還有三種顏色可挑 （黑 白 紫）
國外常看到 用在 250MM 的機子上高速FPV ...以FPV角度來說高速鑽樹 真爽！
看了 版子LAYOUT 的確設計的還不錯 內建 USB 在飛控版後面
總算不用飛行時吃灰塵了 ...STM32 的處理器 這片版便宜
（算一下材料費應該有降價的空間）
三公分見方的大小跟NANOWII一樣..250mm機架PID幾乎不用調
跟 APM的 DP 一樣的介面.. 賣像應該不錯..這下DIY族又有好東西玩了
打開官網 （LINK）來看一下 目前 OPENPILOT 為開源系統
飛控版有分三種 REVO / CC3D / CC
但 REVO 用 STM32F4 而 CC3D 和 CC 用STM32F1...
REVO和 CC3D 用MPU6050 其中CC3D 只要台幣三位數..（如同MWC LITE版）
REVO 版還有氣壓計5611 和磁針計 5883 (如同 MWC SE版）
看樣子CC版不用考慮了...相關細節請見上述官網連結
多軸支援上面目前有 三,四,六軸
其他也沒打算開發
有提供各種飛行模式 （網路分享）
Attitude：遙控放桿後自動水平自穩 Rate：飛機保持目前角度 加油門可暴力飛行 AxisLock：飛機保持目前角度 如飛控偵測向左偏移五度則會向右偏移五度角修正 WeakLeveling：同RATE 但緩慢自穩水平 Horizon：同MWC的Horizon模式
就介紹到這裡...小弟偶也剛入手..大家一起蓋樓吧~
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發表於 2014年8月16日 02:32 AM
